近年來(lái)，我國(guó)不斷加快推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的步伐，致力提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平，以縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面的差距。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的快速發(fā)展，用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特種機(jī)器人得以問(wèn)世，并逐漸成為農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容。農(nóng)用機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
國(guó)內(nèi)農(nóng)用機(jī)器人處于起步階段
20世紀(jì)80年代開(kāi)始，發(fā)達(dá)國(guó)家根據(jù)本國(guó)實(shí)際，紛紛開(kāi)始農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，并相繼研制出了嫁接機(jī)器人、扦插機(jī)器人、移栽機(jī)器人和采摘機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。農(nóng)用機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有效促進(jìn)了發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和精準(zhǔn)化發(fā)展。
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不斷向其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺和日趨老齡化漸已成為全球性問(wèn)題。設(shè)施農(nóng)業(yè)、精確農(nóng)業(yè)和高新技術(shù)的快速發(fā)展，特別是人工作業(yè)成本的不斷攀升，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新的動(dòng)力和可能。
但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，農(nóng)用機(jī)器人在中國(guó)無(wú)論是研發(fā)還是應(yīng)用還處于起步階段，具體表現(xiàn)在投資少、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。20世紀(jì)90年代中期，國(guó)內(nèi)才開(kāi)始了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，農(nóng)用機(jī)器人的研發(fā)范圍才逐步擴(kuò)大。目前在耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等方面均有研發(fā)。 盡管中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距明顯，農(nóng)用機(jī)器人差距更大。但隨著中國(guó)科技和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，尤其是國(guó)家不斷加大農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展扶持力度，中國(guó)農(nóng)機(jī)化事業(yè)進(jìn)入了前所未有的良好發(fā)展時(shí)期，也為農(nóng)用機(jī)器人提供了良好發(fā)展機(jī)遇，農(nóng)用機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)性和先導(dǎo)性決定了其必將成為未來(lái)我國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備研發(fā)的重要內(nèi)容之一。 我國(guó)農(nóng)用機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率，提高經(jīng)濟(jì)效益是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。將一些農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)于田間，將會(huì)極大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，能夠合理的利用勞動(dòng)力資源。 目前研究人員主要研究?jī)蓚€(gè)方面，一是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，其導(dǎo)航系統(tǒng)能知道機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障、探測(cè)定位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性；二是機(jī)械手系列機(jī)器人，由于生長(zhǎng)環(huán)境不同，形狀也不同，所以開(kāi)發(fā)機(jī)器人不僅要考慮作業(yè)對(duì)象的基本特性和力學(xué)特性，甚至連化學(xué)特性、生理特性也該考慮。 總體來(lái)說(shuō)，在未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，農(nóng)用機(jī)器人大致有以下三個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，即實(shí)現(xiàn)最佳作業(yè)方法、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單價(jià)格更為合理、用途日益廣泛。
