01 中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀及農(nóng)機無人駕駛
民以食為天，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問題關(guān)乎民生大事！
目前，我國正處于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)迅速推進(jìn)的過程中，與發(fā)達(dá)國家相比農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率、資源利用率和農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力都較低。
因此，改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)、經(jīng)營、管理方式，走出一條生產(chǎn)集約、產(chǎn)出高效、產(chǎn)品安全的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展道路，已成國家戰(zhàn)略大事。
在2020-2035年的中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)加速發(fā)展期，中國農(nóng)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型主要集中在四大塊：分別是數(shù)據(jù)平臺服務(wù)、無人機植保、精細(xì)化養(yǎng)殖和農(nóng)機無人駕駛。
其中農(nóng)機無人駕駛也被譽為最容易落地，最能直接賦能農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的方案。其是一種高科技現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機械，是利用計算機、信息、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)對農(nóng)機的無人駕駛、操作。按照用戶設(shè)定的參數(shù)，該機械可以進(jìn)行自主作業(yè)。
值得注意的是，作為高科技機械產(chǎn)品，農(nóng)機無人駕駛與本體、解決方案、自動駕駛、導(dǎo)航定位等企業(yè)息息相關(guān)的，可以說，正是由于這些企業(yè)的背后付出，才有農(nóng)機無人駕駛今天的順利發(fā)展。
這里，筆者對農(nóng)機無人駕駛領(lǐng)域中的相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了梳理，希望可以給讀者帶來些許啟示。
02 農(nóng)機無人駕駛相關(guān)企業(yè)
雷沃重工濰柴雷沃重工股份有限公司是全球知名的機械裝備制造企業(yè)，致力于通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)智能制造、智能管理、智能服務(wù)，為全球現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、城市生活建設(shè)和資源產(chǎn)業(yè)提供互聯(lián)、高效、可靠的整體解決方案。
早在2012年，雷沃重工便開始著手布局智能農(nóng)機和智慧農(nóng)業(yè)。其推出的“農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航及自動作業(yè)系統(tǒng)”拖拉機是我國首創(chuàng)的無人駕駛拖拉機。該拖拉機在山東大田上測試應(yīng)用，順利地實現(xiàn)了無人駕駛作業(yè)。
2016年，雷沃重工在提供現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備支撐的同時，利用大數(shù)據(jù)、云計算等新一代信息技術(shù)，探索“產(chǎn)業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)”模式，發(fā)布了國內(nèi)農(nóng)機行業(yè)首個智慧農(nóng)業(yè)解決方案——阿波斯智慧農(nóng)業(yè)解決方案（iFarming）。
2018年，雷沃重工和百度簽署戰(zhàn)略合作，雙方將以實現(xiàn)自動駕駛量產(chǎn)為目標(biāo)，在自動駕駛技術(shù)以及大數(shù)據(jù)分析等業(yè)務(wù)領(lǐng)域展開深度合作。農(nóng)業(yè)機械巨頭和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的合作標(biāo)志著雷沃重工在農(nóng)業(yè)無人駕駛上邁出先進(jìn)的一步。
豐疆智能豐疆智能科技股份有限公司成立于2017年，是一家聚焦人工智能、先進(jìn)制造和大數(shù)據(jù)的機器人公司，業(yè)務(wù)面向農(nóng)林牧漁智能化、建筑施工智能化、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，提供全套無人及數(shù)字化解決方案。
2019年，豐疆智能推出國內(nèi)首款無人智能插秧機，該產(chǎn)品不僅可以實現(xiàn)全程無人駕駛，還可以自動規(guī)劃路徑以及自動避障。除了可以幫助農(nóng)戶提高生產(chǎn)效率、增收降本，還能解決傳統(tǒng)農(nóng)機因駕駛路線不精準(zhǔn)而影響農(nóng)業(yè)收成的問題。
2020年，豐疆智能完成來自騰訊等投資方的數(shù)億元人民幣A輪融資，本輪融資將用于核心技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化落地。而在此之前，豐疆智能還完成來自大灣區(qū)共同家園投資有限公司的過億元人民幣A1輪融資。多輪資金的投入，證明豐疆智能技術(shù)正不斷成熟，獲得資本的青睞。
現(xiàn)如今，豐疆智能已開發(fā)超350家經(jīng)銷商，無人農(nóng)機產(chǎn)品也在全國25個省、78個城市落地，并已進(jìn)入歐洲和日本等海外市場。此外，豐疆智能除了在深圳設(shè)立公司外，還在南京、武漢、常州、香港等地設(shè)立研究院。
中聯(lián)重科中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，有近30年的歷史。主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，產(chǎn)品覆蓋11大類別、70個產(chǎn)品系列，568個品種。其先后在深港兩地上市，成為業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司。
2015年，中聯(lián)重科的“耕王”無人駕駛拖拉機在廣西進(jìn)行了演示。該拖拉機搭載的國產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)，可通過北斗基準(zhǔn)站和拖拉機車頂安裝的衛(wèi)星定位組件，接收實時、高精度的車輛當(dāng)前位置、速度等信息數(shù)據(jù)，并通過駕駛室內(nèi)的控制器組件進(jìn)行合理的轉(zhuǎn)向調(diào)整，最終實現(xiàn)自動控制。
2018年6月，中聯(lián)重科無人駕駛谷物收割機在興化市國家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)里進(jìn)行演示。該收割機，可實現(xiàn)基于路徑規(guī)劃的導(dǎo)航和作業(yè)功能。同時機型的割臺、滾筒操控，作業(yè)速度均可自動調(diào)整，并具有智能化程度高、操作簡單、工作模式多樣靈活、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點。
目前，中聯(lián)重科已針對國內(nèi)主要農(nóng)作物布局全程機械化。其產(chǎn)品已能夠滿足水稻、玉米、小麥等作物的耕整、播種、植保、收獲、秸稈處理等全程機械化作業(yè)。
中科原動力北京中科原動力科技有限公司成立于2018年，致力于用人工智能和自動駕駛技術(shù)為農(nóng)機賦能。至今為止，中科院動力已擁有完整的自動駕駛技術(shù)體系，形成了基于農(nóng)業(yè)耕作全流程的無人駕駛核心技術(shù)。
2020年，中科原動力與多家農(nóng)業(yè)公司和超大型農(nóng)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在實際生產(chǎn)中打磨產(chǎn)品，賦能行業(yè)。此外，中科原動力還榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、海淀區(qū)“胚芽企業(yè)培育計劃”專項資金支持等。
而在今年，中科原動力完成了數(shù)千萬元人民幣A輪融資，投資方是祥峰投資、吉林中科、德聯(lián)資本、富邦高投、中發(fā)展啟航資本。在此之前，中科原動力還獲得過來自英諾天使基金、中科院創(chuàng)投的數(shù)百萬元天使輪融資，以及中關(guān)村發(fā)展啟航創(chuàng)新投資基金的千萬級Pre-A輪融資。
可以預(yù)見，資本的進(jìn)入將進(jìn)一步加速中科原動力在農(nóng)業(yè)無人駕駛領(lǐng)域中的發(fā)展。
中國一拖中國一拖集團(tuán)有限公司前身為第一拖拉機制造廠，是國家“一五”時期156個重點建設(shè)項目之一。建立以來，中國一拖已累計向社會提供了356萬余臺拖拉機和299萬余臺動力機械，擁有的“東方紅”商標(biāo)為中國“馳名商標(biāo)”。
2016年，中國一拖推出了東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機。其搭載的信息和控制系統(tǒng)包括自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺測量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測顯示系統(tǒng)，以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。
2018年中期，中國一拖研發(fā)的東方紅LF1104S-C型無人駕駛拖拉機正式亮相。它具備在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的自動路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動換向、自動剎車、遠(yuǎn)程啟動、遠(yuǎn)程熄火、自動后動力輸出、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠(yuǎn)程控制等功能，千米行駛誤差不超過3厘米。
目前，依托國內(nèi)最完整的拖拉機研發(fā)、制造體系，中國一拖持續(xù)發(fā)力高端智能化產(chǎn)品，其自動駕駛拖拉機產(chǎn)品已在全國陸續(xù)推廣應(yīng)用。
悟牛智能青島悟牛智能科技有限公司是一家專業(yè)從事無人駕駛農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)、銷售及服務(wù)的高科技企業(yè)，秉承“用工業(yè)理念發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)”的核心理念，著眼于未來農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品落地應(yīng)用，致力于推動全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化。
2018年，悟牛科技攜手百度Apollo推出農(nóng)業(yè)機器人“阿波牛”。作為搭載Apollo技術(shù)的低成本、低速、安全的無人駕駛車，阿波牛致力于解決標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)場的日常作業(yè)，可在標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)場內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛。另外，加裝作業(yè)模塊的“阿波牛”配合無人駕駛技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)場的采摘、割草、噴藥等常規(guī)操作。
2020年，由悟牛科技承擔(dān)的山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院無人農(nóng)場設(shè)備研發(fā)項目通過驗收，相關(guān)無人駕駛智能農(nóng)機正式在山東理工大學(xué)生態(tài)無人農(nóng)場交付商用，成為國內(nèi)首個落地商用的無人駕駛智能農(nóng)機項目。
近期，由悟牛智能研發(fā)的無人駕駛高地隙噴桿機正在給麥田噴灑農(nóng)藥，該產(chǎn)品一次能裝700升農(nóng)藥，無需駕駛，可以以每小時1到8公里不等的速度行駛于麥田之中，完成一天800畝小麥的農(nóng)藥噴灑。
除上述企業(yè)外，像山東超星智能科技有限公司、星光農(nóng)機股份有限公司、上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司等企業(yè)也在農(nóng)機無人駕駛領(lǐng)域有所表現(xiàn)，正朝著商業(yè)化落地一步步走來。
然而，透過以上企業(yè)，可以發(fā)現(xiàn)，目前農(nóng)機無人駕駛企業(yè)大致分為兩部分，分別是提供產(chǎn)品的本體企業(yè)與提供解決方案的科技型企業(yè)。
由于農(nóng)機產(chǎn)品的特性，目前在農(nóng)機無人駕駛領(lǐng)域內(nèi)，本體企業(yè)占據(jù)了絕對優(yōu)勢，例如雷沃重工、中聯(lián)重科、中國一拖等企業(yè)，其產(chǎn)品已銷往全國。
至于方案型企業(yè)，由于成立不久，資本、模式都不夠成熟，尚處于探索發(fā)展階段。對于資本的資金投入表現(xiàn)比較熱切，例如豐疆智能和中科原動力。
當(dāng)前，農(nóng)業(yè)市場發(fā)展前景良好，據(jù)《中國數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展報告（2019）》數(shù)據(jù)預(yù)測，2020年中國智慧農(nóng)業(yè)潛在市場規(guī)模已增加到260億美元。因此無論是本體還是解決方案企業(yè)，兩者皆是大有作為。
不過，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，本體和解決方案企業(yè)會呈現(xiàn)合作發(fā)展之勢，例如雷沃重工和百度合作，進(jìn)一步加強自己在農(nóng)機無人駕駛領(lǐng)域的布局。
