前言
隨著國(guó)家“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃政策指導(dǎo)，打造“數(shù)字化、智能化”的化工行業(yè)新物流與新場(chǎng)景應(yīng)用，助力化工行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)已成為行業(yè)大勢(shì)所趨，同時(shí)，傳統(tǒng)的人工或叉車(chē)平庫(kù)堆放方式已成為嚴(yán)重影響物流作業(yè)效率、物流系統(tǒng)管控與降低物流成本的瓶頸，因此更多化工企業(yè)越發(fā)重視智能物流對(duì)平庫(kù)智能化管控的新場(chǎng)景應(yīng)用。
化工行業(yè)應(yīng)用案例
井松智能在化工行業(yè)打造的“智能堆垛重型解決方案”在某化工集團(tuán)成功落地應(yīng)用，該公司為A股上市公司，是一家集新型復(fù)合肥研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一體的國(guó)家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)。公司成立近30年，年生產(chǎn)能力排行全國(guó)前列，是全國(guó)最大的高塔復(fù)合肥生產(chǎn)基地。
井松智能承建某化工行業(yè)的“智能堆垛搬運(yùn)配送一體化”項(xiàng)目，打造成平庫(kù)成品倉(cāng)物料的“智能堆垛、搬運(yùn)、配送”等“多流程、多場(chǎng)景”復(fù)合作業(yè)模式。此項(xiàng)目由多臺(tái)平衡重叉車(chē)式AGV系統(tǒng)、視覺(jué)與激光融合識(shí)別系統(tǒng)、智能調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化系統(tǒng)相結(jié)合組成，實(shí)現(xiàn)平庫(kù)的“1+2+N”庫(kù)位存儲(chǔ)、堆垛策略（單層、雙層、多層等）、單車(chē)與多車(chē)、單任務(wù)與多任務(wù)的實(shí)時(shí)柔性化堆垛、搬運(yùn)、配送隨機(jī)自定義的切換作業(yè)功能，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)2000多儲(chǔ)位的成品物料的“堆垛、存儲(chǔ)、搬運(yùn)、配送”等綜合流程的場(chǎng)景化、智能化物流作業(yè)。
該項(xiàng)目特點(diǎn)解析：
柔性化系統(tǒng)策略設(shè)計(jì)：基于大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的庫(kù)位“ABC動(dòng)態(tài)優(yōu)化”分配策略、單庫(kù)位實(shí)現(xiàn)“1+2+N”（單層、雙層、N層）疊垛存儲(chǔ)策略、多車(chē)協(xié)同作業(yè)，滿足單車(chē)與多車(chē)的單任務(wù)與多任務(wù)協(xié)同排序優(yōu)先級(jí)作業(yè)模式。
自定義系統(tǒng)適配模式設(shè)計(jì)：基于“激光+視覺(jué)”融合技術(shù)，針對(duì)不同的垛型高度、載荷范圍、場(chǎng)景環(huán)境等特征屬性，自定義適配系統(tǒng)的智能識(shí)別、模型構(gòu)建、調(diào)度算法，規(guī)劃指導(dǎo)完成存儲(chǔ)、堆垛、搬運(yùn)、配送等流程化、系統(tǒng)化的場(chǎng)景需求應(yīng)用問(wèn)題。
流程化系統(tǒng)管控設(shè)計(jì)：物料出入庫(kù)自動(dòng)識(shí)別，物料全流程信息追溯、庫(kù)區(qū)可視化管理，防呆防錯(cuò)，更準(zhǔn)時(shí)、更準(zhǔn)確管控物料。
平倉(cāng)管控痛點(diǎn)解析
由于人力成本不斷增加、倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率與周轉(zhuǎn)率的要求提高、智能倉(cāng)配系統(tǒng)技術(shù)日趨成熟穩(wěn)定等關(guān)鍵因素影響，化工行業(yè)平庫(kù)物流運(yùn)營(yíng)管理的作業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題已成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)話題。
平倉(cāng)管控痛點(diǎn)問(wèn)題解析：
? 平倉(cāng)物料堆疊、碼放、標(biāo)識(shí)等作業(yè)混亂不堪；
? 物品具有腐蝕性、人工作業(yè)安全隱患大；
? 物料搬運(yùn)配送等作業(yè)強(qiáng)度大、人力需求多；
? 人與叉車(chē)交互頻次高、交通安全隱患大；
? 平庫(kù)人工地牛或叉車(chē)堆放不可控因素多；
? 存配作業(yè)效率低，無(wú)系統(tǒng)化管控、不防呆防錯(cuò)。
伴隨化工行業(yè)物流場(chǎng)景化諸多問(wèn)題點(diǎn)，整個(gè)市場(chǎng)端對(duì)基于化工行業(yè)平庫(kù)智能堆垛、搬運(yùn)配送一體化系統(tǒng)解決方案需求非常大。
智能堆垛重型解決方案
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”可大幅度降低人力需求與人工叉車(chē)作業(yè)安全隱患、提高作業(yè)效率、訂單準(zhǔn)確率，減少暫存區(qū)的周轉(zhuǎn)空間，降低車(chē)輛滯留與等待時(shí)間。無(wú)需改造，易用柔性大，實(shí)現(xiàn)堆垛、存儲(chǔ)、搬運(yùn)、配送等復(fù)合作業(yè)功能下的無(wú)人化、智能化、24h全天候作業(yè)場(chǎng)景新應(yīng)用。
01難點(diǎn)突破
基于“3D視覺(jué)+多線激光”融合技術(shù)，結(jié)合模型化解決方案，再匹配高度自適應(yīng)的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)，解決化工行業(yè)的大型平倉(cāng)庫(kù)位管理、不同垛型疊垛、標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)、搬運(yùn)配送、不同容器（塑料托、木托、鋼托、多空丁字托等）兼容、不同噸袋堆垛、不同高度限制等難點(diǎn)問(wèn)題，同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的最大化的不改造、流程化、場(chǎng)景化作業(yè)，安全精準(zhǔn)可靠等一系列高級(jí)別難度問(wèn)題。
02系統(tǒng)組成
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”是由叉車(chē)式平衡重AGV硬件系統(tǒng)、3D視覺(jué)與激光智能識(shí)別系統(tǒng)、智能調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化系統(tǒng)相結(jié)合組成。
03模型化解決方案
首先，獲取垛型、層數(shù)、儲(chǔ)位、效率、載荷、容器尺寸、物理布局等關(guān)鍵輸入約束條件數(shù)據(jù)，進(jìn)行大數(shù)據(jù)技術(shù)分析、洗禮等。
其次，匹配方案模型庫(kù)，輸出符合條件要求的幾類(lèi)解決方案。
最后，根據(jù)Balance系統(tǒng)平衡原理、業(yè)務(wù)規(guī)則、ROI、系統(tǒng)圖譜等，提供一套最優(yōu)化的解決方案。
04系統(tǒng)平臺(tái)
井松智能打造的場(chǎng)景化、流程化、定制化“智能調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對(duì)接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化需求目標(biāo)。
05產(chǎn)品介紹
井松智能猛犸象系列平衡重叉車(chē)式AGV產(chǎn)品參數(shù)、產(chǎn)品特點(diǎn)、具體應(yīng)用場(chǎng)景等內(nèi)容的介紹。
解決方案優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)
井松智能打造的“智能堆垛重型解決方案”優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)有如下四個(gè)維度，分別為產(chǎn)品維度、技術(shù)維度、系統(tǒng)維度、服務(wù)維度。
項(xiàng)目案例總結(jié)
? 井松智能是基于“多線激光、3D視覺(jué)、大數(shù)據(jù)分析等”多種先進(jìn)技術(shù)融合應(yīng)用，不斷優(yōu)化迭代。同時(shí)，擁有十幾年的技術(shù)沉淀和產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)，在物流裝備系統(tǒng)研發(fā)制造能力層面更專(zhuān)業(yè)、更完善，體現(xiàn)出強(qiáng)大的叉車(chē)式AGV產(chǎn)品力。
? 井松智能打造的化工行業(yè)“智能堆垛重型解決方案”經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目案例的打磨，積累了多種業(yè)務(wù)模式、綜合流程、作業(yè)痛點(diǎn)、平庫(kù)場(chǎng)景應(yīng)用等多維度的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，成功嫁接到此行業(yè)并實(shí)現(xiàn)了卓越式的應(yīng)用；通過(guò)團(tuán)隊(duì)的調(diào)研、數(shù)據(jù)分析、規(guī)劃設(shè)計(jì)、研發(fā)制造、項(xiàng)目實(shí)施等，最終完美交付了更智能、更敏捷、更可靠的系統(tǒng)項(xiàng)目，并給客戶(hù)企業(yè)實(shí)現(xiàn)了“降本、增效、提質(zhì)、優(yōu)管”的價(jià)值目標(biāo)。
