隨著應用場景和服務模式的不斷擴展，服務機器人的市場需求量不斷上升，服務機器人市場規(guī)模不斷擴大，，2019年全球服務機器人市場規(guī)模達到94.6億美元，中國市場達到22億美元，占據(jù)了約23%的市場份額，中國服務機器人產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展熱潮。北京和利時電機公司率先推出的伺服電動輪直接替代原有的電機+減速器+輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設計，使性能與實用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機就是輪子，輪子就是電機，跟以往機器人全向輪相比有更大的改進。
產(chǎn)品特性
?直驅(qū)2~50N.m
? 最低轉(zhuǎn)速1rpm/min
? 越障能力30mm
? 負載能力300kg
? 最大爬坡角度已達22°
? 防水、過熱保護
? 體積小、結(jié)構(gòu)簡單
? 安裝極為簡化
2016年為了順應服務機器人市場發(fā)展趨勢，北京和利時電機公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結(jié)構(gòu)特點，推出了機器人底盤電動輪伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)過多年的市場技術積累，伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。
移動機器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達目的地?！巴取笔菣C器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低。
