24臺(tái)來(lái)自新松的移動(dòng)機(jī)器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個(gè)演出推向了高潮，傳統(tǒng)而又富有底蘊(yùn)的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實(shí)現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個(gè)快速發(fā)展、科技擔(dān)當(dāng)、海納百川的當(dāng)代中國(guó)。
僅僅90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng)，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃……，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過(guò)如此大規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人演出陣容。移動(dòng)機(jī)器人車體攜帶“冰屏”，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗。
實(shí)際上，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機(jī)器人的參與。在距離演出日期還有半年的時(shí)間，導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)才通過(guò)一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)找到了新松公司，確定了移動(dòng)機(jī)器人參與表演的全新方案。所以，從項(xiàng)目規(guī)劃到與機(jī)器人配合演練只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期。從接到任務(wù)的那一刻起，新松移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀。“代表中國(guó)出場(chǎng)，我們就只能成功，不能失敗”。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時(shí)間對(duì)于這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個(gè)個(gè)看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實(shí)，是他們每天努力拼搏實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。
作為世界知名的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，新松的系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù)。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來(lái)自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場(chǎng)地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動(dòng)機(jī)器人側(cè)重于效率、精度和速度，這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個(gè)規(guī)則的梯形。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出一個(gè)完美的弧形，而且是多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
