亞馬遜
亞馬遜是全球最大的機(jī)器人使用主體之一，在全球已部署機(jī)器人達(dá)52萬臺(tái)。過去10年，亞馬遜不斷加碼在機(jī)器人及AI領(lǐng)域的投資布局。2012年，并購了全球最大的物流倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)Kiva Systems；2017年，收購Dispatch無人送貨車公司，利用它的技術(shù)和專利開發(fā)了六輪送貨機(jī)器人Scout；2019年，并購了專注于倉庫內(nèi)部的無人駕駛物流機(jī)器人初創(chuàng)公司Canvas Technology；2020年，斥資約12億美元收購自動(dòng)駕駛汽車公司Zoox；2022年，設(shè)立10億美元工業(yè)創(chuàng)新基金，投資人機(jī)協(xié)作機(jī)器人公司Bionic HIVE、Mantis Robotics、可穿戴機(jī)器人公司Modjoul、雙足倉儲(chǔ)物流機(jī)器人公司Agility Robotics。2022年，亞馬遜還收購了比利時(shí)倉庫機(jī)器人公司Cloostermans。從投資方向可以看出，物流機(jī)器人一直是亞馬遜布局的重點(diǎn)，物流機(jī)器人的應(yīng)用大幅提高了亞馬遜倉庫效率，而伴隨著業(yè)務(wù)的不斷拓張，亞馬遜也一直在探索更先進(jìn)的物流技術(shù)。
在2012年收購 kiva 時(shí)，亞馬遜的倉庫還沒有今天這么多。數(shù)據(jù)顯示，2011年，亞馬遜只對(duì)居住在五個(gè)州的消費(fèi)者征收銷售稅，亞馬遜沒有大規(guī)模建立配送中心。2018年，亞馬遜等大型電商也開始建造許多新倉庫，目前，亞馬遜不僅擁有全美最大倉儲(chǔ)面積，其配送中心多集中在消費(fèi)者密集地區(qū)附近。其中，倉庫面積最多的10個(gè)州中，有8個(gè)位居人口最多的州，「人口中心和亞馬遜倉庫位置之間，似乎存在很強(qiáng)的相關(guān)性。」亞馬遜也不再將倉庫藏在工業(yè)區(qū)，而是讓「?jìng)}庫進(jìn)城」，在美國各城市和郊區(qū)開設(shè) 1000多家小型配送中心，使網(wǎng)上購物速度與快速跑到商店一樣快。規(guī)模化驅(qū)使 Kiva機(jī)器人持續(xù)進(jìn)化。在2019年，亞馬遜新的物流機(jī)器人——Pegasus 、Xanthus 公開露面。Pegasus 只有手提箱大小，19厘米高，比小型號(hào)的 Kiva 還要矮。多出來空間可以用來儲(chǔ)存更多東西，力氣也比 Kiva 大，可舉起560公斤貨物。Xanthus 是 Pegasus 繼任者， 也是一個(gè)全新設(shè)計(jì)，可以移動(dòng)疊加黃色「托特袋」，將物品從揀選轉(zhuǎn)移到包裝環(huán)節(jié)。亞馬遜Proteus移動(dòng)機(jī)器人2022年，亞馬遜在拉斯維加斯舉行的年度Re:Mars大會(huì)上發(fā)布了其“首個(gè)完全自主移動(dòng)機(jī)器人”，名為Proteus，據(jù)該公司稱，這款機(jī)器人可以安全導(dǎo)航，不妨礙人類員工，不同于其過去的一些機(jī)器人。外界猜測(cè)，Proteus的視覺自動(dòng)辨認(rèn)技術(shù)可能來自于Canvas Technology，Canvas Technology公司 3D 攝像頭和導(dǎo)航技術(shù)，可以使移動(dòng)機(jī)器人無需依賴先前地圖即可運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自然導(dǎo)航。
近期，亞馬遜還推出了一款名為“Sparrow”的倉儲(chǔ)機(jī)器人。這是亞馬遜第一款可自行“偵測(cè)、拿取和處理單一貨物”的機(jī)械手臂。相較于其他手臂，Sparrow的運(yùn)作更加精細(xì)，其可辨認(rèn)并撿起特定物件，再將其放于箱子中。在倉庫自動(dòng)化物流探索的同時(shí)，亞馬遜也在探索室外末端配送。
2013年，亞馬遜首次提出了無人送貨的目標(biāo)，期待用自動(dòng)化技術(shù)攻克“最后一公里”配送難題。
在經(jīng)歷了3年的籌備后，在2016年，亞馬遜設(shè)立了一個(gè)專門為探索無人送貨的部門，嘗試完成了首筆無人機(jī)送貨。此外，亞馬遜還提交了地面送貨機(jī)器人專利申請(qǐng)。2017年，亞馬遜收購Dispatch無人送貨車公司，利用它的技術(shù)和專利開發(fā)了六輪送貨機(jī)器人Scout。2019年1月，Scout開始路測(cè)，在西雅圖郊外，首次亮相的Scout機(jī)器人外觀尺寸只有一個(gè)小型冰箱大小，采取全電動(dòng)方案，有六個(gè)輪子，方方正正，頂部是個(gè)蓋子，里邊可以用來放包裹。但現(xiàn)在，亞馬遜在探索之后選擇了關(guān)停——400人團(tuán)隊(duì)面臨解散和調(diào)崗，服役3年的無人配送車暫告一段落。對(duì)于關(guān)停原因，亞馬遜發(fā)言人艾麗莎·卡羅爾（Alisa Carroll）表示：“在有限的測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，我們努力為客戶創(chuàng)造獨(dú)特的送貨上門體驗(yàn)，但許多顧客反饋說無人車在某些方面不能滿足他們的需求。”Scout之外，亞馬遜還將關(guān)閉2019年以超過1億美元收購的倉庫機(jī)器人初創(chuàng)公司Canvas。外界猜測(cè)，亞馬遜相繼砍掉機(jī)器人業(yè)務(wù)，可以看作是亞馬遜機(jī)器人業(yè)務(wù)重組計(jì)劃的一部分，體現(xiàn)出該公司繼續(xù)削減成本的決心。財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，今年Q1亞馬遜凈零售額為1164億美元，同比增長(zhǎng)7%；今年Q2凈零售額為1212億美元，同比增長(zhǎng)還是7%。放到去年和前年對(duì)比來看，2021年Q1凈零售額同比增長(zhǎng)44%，2021年Q2凈零售額同比增長(zhǎng)27%；2020年Q1凈零售額同比增長(zhǎng)26%，2020年Q2凈零售額同比增長(zhǎng)40%。
可以看到的是，零售作為亞馬遜的核心業(yè)務(wù)，增長(zhǎng)正在明顯放緩。加之全球大環(huán)境都不算樂觀，作為創(chuàng)新項(xiàng)目，只能在這個(gè)階段被節(jié)流。畢竟在內(nèi)部自動(dòng)化物流中，亞馬遜當(dāng)前應(yīng)用最多的還是KIVA，新一代的自主移動(dòng)機(jī)器人Proteus經(jīng)過內(nèi)部長(zhǎng)期測(cè)試，技術(shù)也已經(jīng)相對(duì)成熟，Canvas未來能給亞馬遜帶來的價(jià)值似乎并不多，而Scout當(dāng)前來看并不成熟，商業(yè)化之路還很遙遠(yuǎn)。
沃爾瑪
盡管在內(nèi)部物流自動(dòng)化的進(jìn)程中，沃爾瑪稍遜于亞馬遜，但作為全球零售巨頭，沃爾瑪在各類先進(jìn)物流技術(shù)方面的探索在整個(gè)行業(yè)內(nèi)也屬前列。
早在2018年8月份，沃爾瑪就在美國新罕布夏州的Salem門店建立自動(dòng)化取貨系統(tǒng)“Alphabot”。Alphabot技術(shù)的核心是一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，它具有在多級(jí)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中在所有三維空間中操作的獨(dú)特能力。在單個(gè)主控系統(tǒng)（MCS）的控制下，這些機(jī)器人的車隊(duì)在既定的系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)行。
經(jīng)過一年的測(cè)試，沃爾瑪在2019年1月實(shí)施了該系統(tǒng)。目前系統(tǒng)在一個(gè)2萬平方英尺的倉庫空間內(nèi)運(yùn)行。
在驗(yàn)證了Alphabot的可靠性后，沃爾瑪擴(kuò)大了其自動(dòng)化市場(chǎng)履行中心 (LFC)，因?yàn)樵?021年就沃爾瑪發(fā)現(xiàn)其線上訂單增加了170%，而采取了三維移動(dòng)機(jī)器人的倉庫，成功將商店取貨和送貨能力提高了20%，沃爾瑪因此計(jì)劃今年再提高35%，更進(jìn)一步的合作成為必然。
2022年10月，沃爾瑪宣布成功收購Alert Innovation。
在Alphabot系統(tǒng)應(yīng)用的同時(shí)，Symbotic的機(jī)器人也已經(jīng)在沃爾瑪42個(gè)區(qū)域配送中心工作。Symbotic是一家機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)商，旨在通過更有序地移動(dòng)商品來加快商店訂單處理，并提高庫存的準(zhǔn)確性。在一份監(jiān)管文件中，沃爾瑪披露其持有Symbotic公司62.2%的股份。
貨架掃描機(jī)器人
沃爾瑪于2017年開始使用Bossa Nova Robotics提供的貨架掃描機(jī)器人，并先在50個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行了初步部署，貨架機(jī)器人之后一直擴(kuò)充到了500個(gè)沃爾瑪?shù)拈T店，使用機(jī)器視覺掃描貨架并確定需要補(bǔ)貨的產(chǎn)品。
2019年，沃爾瑪宣布，此前在小范圍部署機(jī)器人的試驗(yàn)獲得不錯(cuò)的成果，但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此決定將在全美沃爾瑪零售店內(nèi)大規(guī)模進(jìn)行部署，讓普通員工能夠避免從事繁雜重復(fù)的工作，騰出來的時(shí)間可以用于更多的服務(wù)客戶。沃爾瑪表示，將在這些店內(nèi)累計(jì)增加1500臺(tái)掃地機(jī)器人，300臺(tái)貨架掃描機(jī)器人，1200臺(tái)自動(dòng)快速傳送帶，以及900臺(tái)自動(dòng)取貨機(jī)。
2020年，沃爾瑪終止了與Bossa Nova Robotics的合作。
疫情期間，沃爾瑪?shù)木€上出貨量激增，電子商務(wù)收入比一年前增長(zhǎng)了97％。該公司在第二季度財(cái)報(bào)中表示，由于其在線供應(yīng)鏈和雜貨業(yè)務(wù)，銷售額有所增長(zhǎng)。隨著越來越多的人開始在線購物，沃爾瑪發(fā)現(xiàn)“去貨架上給在線訂單采貨的其實(shí)還是人類員工”。這些工人不僅可以執(zhí)行與機(jī)器人相當(dāng)工作量的庫存檢查，還不容易出錯(cuò)。此外，沃爾瑪美國首席執(zhí)行官約翰·弗納（John Furner）曾經(jīng)表示過擔(dān)心：“客戶在商店看到機(jī)器人會(huì)有不好的思考“。之前也有報(bào)道稱，補(bǔ)貨機(jī)器人有時(shí)候會(huì)干擾顧客的采購。
2019年，沃爾瑪宣布了一個(gè)新的試點(diǎn)項(xiàng)目，即從2020年開始在休斯敦市場(chǎng)測(cè)試自動(dòng)雜貨配送服務(wù)。沃爾瑪將與硅谷自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司Nuro合作，利用后者的自動(dòng)駕駛汽車為部分休斯頓客戶配送其在沃爾瑪線上雜貨商店訂購的商品。在這個(gè)項(xiàng)目中，沃爾瑪將使用Nuro的定制送貨車N2和豐田Prius自動(dòng)駕駛版。N2是Nuro的第二代自動(dòng)駕駛配送車，只運(yùn)送商品，沒有駕駛員或乘客座位。它有兩個(gè)車廂，每個(gè)最多可容納六個(gè)雜貨袋。
2019年，沃爾瑪還和自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司 Gatik達(dá)成合作，正式推出了一項(xiàng)服務(wù)：在美國阿肯色州本頓維爾的倉庫、取貨點(diǎn)、部分商店之間，用無人車運(yùn)送客戶的訂單。Gatik 使用的是有配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 4 級(jí)輕型商用車和 B2B 短途物流貨車，能在距離 200 英里的距離內(nèi)進(jìn)行貨物交付。2018 年以來，車輛就已經(jīng)在加利福尼亞的公路上進(jìn)行測(cè)試，能使貨物在城市中的運(yùn)輸成本降低 50%，這也是沃爾瑪與之合作的重要原因。
2020年，沃爾瑪又宣布與Cruise合作，將亞利桑那州斯科茨代爾商店的訂單送到顧客家中。作為試點(diǎn)的一部分，計(jì)劃于2021年初開始，客戶將能夠從沃爾瑪商店下訂單，并通過Cruise的電動(dòng)自動(dòng)駕駛雪佛蘭Bolts送貨。
2011年11 月，沃爾瑪宣布開啟“在線雜貨業(yè)務(wù)”無人駕駛卡車運(yùn)輸?shù)捻?xiàng)目，這標(biāo)志著世界上第一次在沒有司機(jī)的情況下有卡車在商業(yè)送貨路線上自主運(yùn)行，該計(jì)劃由沃爾瑪和硅谷初創(chuàng)公司 Gatik一同合作，旨在提高運(yùn)輸容量并減提升效率。沃爾瑪自2015年開始于內(nèi)部進(jìn)行無人機(jī)快遞實(shí)驗(yàn)，2018 年 12 月，沃爾瑪申請(qǐng)了一項(xiàng)專利，以開發(fā)無人機(jī)的“交付鏈”。在交付鏈中，每架無人機(jī)都可以與一個(gè)集中節(jié)點(diǎn)通信，來接收交付信息并識(shí)別該商品應(yīng)傳遞給哪一個(gè)無人機(jī)。2020年，這家零售巨頭宣布與無人機(jī)送貨公司Flytrex合作，在費(fèi)耶特維爾地區(qū)推出無人機(jī)送貨試點(diǎn)項(xiàng)目。沃爾瑪高管介紹，使用Flytrex的無人機(jī)可以從沃爾瑪門店配送部分食品雜貨和生活必需品。使用智能、便捷的控制面板在云端即可對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控。Flytrex制造的自動(dòng)無人機(jī)可攜帶重達(dá)6.6磅的包裹，往返飛行約6.2英里。隨后，沃爾瑪相繼與ipline和DroneUp等運(yùn)營(yíng)商達(dá)成協(xié)議，開始試點(diǎn)項(xiàng)目，向客戶提供雜貨、家庭必需品和家用Covid-19檢測(cè)試劑盒。2022年5月，沃爾瑪宣布計(jì)劃增加提供無人機(jī)送貨的門店數(shù)量：未來將在六個(gè)州34個(gè)地點(diǎn)空運(yùn)貨物，包括亞利桑那州、阿肯色州、佛羅里達(dá)州、德克薩斯州、猶他州和弗吉尼亞州部分地區(qū)的400萬戶家庭。沃爾瑪已嘗試過無人機(jī)投遞、移動(dòng)機(jī)器人和無人駕駛卡車等解決方案，近期它的一項(xiàng)新專利試圖將這三者結(jié)合起來。今年7月初，沃爾瑪向美國專利商標(biāo)局提交該專利申請(qǐng)，描述了一種將無人駕駛技術(shù)與送貨無人機(jī)和機(jī)器人相結(jié)合的解決方案。根據(jù)該提案，沃爾瑪將使用按照預(yù)定路線行駛的自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），在遇到障礙時(shí)，AGV會(huì)自動(dòng)釋出無人機(jī)來完成交付。該專利描述，最近已努力部署AGV以完成對(duì)客戶的交付，但使用AGV自身面臨挑戰(zhàn)。具體而言，AGV經(jīng)常會(huì)遇到阻止其完成最終交付的障礙物，例如機(jī)動(dòng)車輛、人、動(dòng)物、道路建設(shè)、路沿和關(guān)閉的大門。沃爾瑪將無人機(jī)描述為“備用機(jī)制”，以防使用AGV無法按計(jì)劃完成交付。機(jī)器人配備一個(gè)或多個(gè)傳感器，專利還提到以激光、超聲波、光學(xué)和紅外傳感器作為潛在選擇。當(dāng)這些傳感器確定AGV已被障礙物阻止時(shí)，在某些情況下，安裝在機(jī)器人頂部的無人機(jī)將飛行剩余的路線。這些情況包括：AGV停止并且電池電量不足、障礙物在給定的時(shí)間內(nèi)沒有移動(dòng)、系統(tǒng)找不到可替代的地面路線，或者AGV無法在預(yù)定的交付時(shí)間內(nèi)到達(dá)。在這些情況下，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)嘗試為機(jī)器人計(jì)算一條新的交付路線，如果沒有其他替代方案，
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