基于仙工智能 SRC控制器的智能叉車
公司 名稱 | 相關情況 |
科爾摩根AGV | 1962年在瑞典成立，1972年發布第一代ACC系列車輛控制器，2003年推出第二代車輛控制器VMC500系列，2012年推出第三代車輛控制器CVC600系列，2020年發布第四代車輛控制器CVC700系列。目前科爾摩根正在研發的新一代車輛控制器CVC700 + 系列。 |
仙工智能 | 2016年開始開發控制器，先后推出SRC-500和SRC-1100，2020年開始開發SRC-3000FS，是全球首款帶功能安全的激光導航控制器，2021年完成了入門級的導航控制器SRC-800的開發。 |
浙江科聰 | 2015年成立，2017年發布MRC5000主要針對叉式AGV/AMR、重載AGV/AMR、產線AGV/AMR應用，2017年同期開始研制MRC3000控制器，面向產線搬運型、倉儲合裝和復合型等AGV/AMR應用，于2019年正式發布。 |
睿芯行 | 2019年，睿芯行首款基于X86平臺的RBrain XM001工業控制器面世，可適配不同的客戶群體和應用場景，如浙江中力，林德叉車等。2022年底推出基于ARM+FPGA平臺的RBrain XM002系列控制器，性能進一步優化。 |
科鈦機器人 | 成立于2016年，同年推出核心控制器SmartGo，可以兼容多種車型，包括各種自主移動機器人、工業車輛，如頂升式AGV/AMR、背負式AGV/AMR、托盤叉車、牽引車、堆高車等；同時支持多種運動方式。 |
格局技術 | 2017年8月份推出第一代控制器，面向二維碼導航應用場景；2018年推出二代產品，支持市面上主流的導航方式；2021年推出重要迭代版本，并啟用GAC3作為全新產品標識。 |
易行機器人 | 2017年第一版移動機器人控制器投入使用，2019年第四版推出。2020年推出第五版移動機器人控制器，2021年第六版移動機器人控制器ECO400投入使用，開放程度再次升級。 |
成都河貍 | 成立于2019年，其AGV/AMR控制器共經歷了四次迭代，第四代AGV/AMR控制器在原有的基礎上實現在河貍智能所研發產品為軟硬件集成的產品，主要包括移動機器人核心控制器、河貍智能群控系統及產品配套備件產品。 |
佳創博為 | 2016年佳創博為推出M4系列控制器，支持磁條導航，色帶導航，慣性導航等多種導航方式。為了適應更多的應用場景以及非標開發能力，佳創博為還推出了一款具有底層導航功能及運動控制為一體的微型控制器，目前其系列產品已在多個行業應用。 |
圖：中國市場主要AGV/AMR控制器廠商
從上述企業中可以看出，大部分控制器廠商面向客戶提供的，并不僅僅是單一的控制器產品，而是一體化的導航控制方案，甚至包括調度系統。而有些廠商，除了面向AGV/AMR廠商提供導航控制解決方案外，還面向終端客戶提供AGV/AMR本體。
導航控制系統是AGV/AMR的核心技術，可以說，掌握了導航控制技術基本上就具備了“造車”的能力，因此，對于控制器廠商而言，“造車”的門檻并不高。伴隨著業務的進一步發展，為了打造新的增長引擎，“造車”成為部分控制器廠商的選擇，畢竟，相對于核心部件市場，直接面向集成商或終端用戶提供AGV/AMR本體，市場空間會更大，業內一些移動機器人企業最早的產品方向都是控制器開發。同時，企業造車的目的也是為了更好地驗證和完善自身控制器等產品。
控制器廠商將業務延伸至本體領域，而本體企業也在大力開發適配的控制器或者工控機等產品，畢竟，上游核心部件及算法的掌握，有利于企業樹立競爭壁壘。但也有廠家堅持以控制器及相關配套系統為核心，專注于為AGV/AMR本體廠商及有意愿自主開發AGV/AMR產品的集成商賦能，從控制器到單車導航控制系統再到調度系統，這類廠商的定位是AGV/AMR核心零部件供應商。
當然，不管是“造車”還是專注控制器，各家企業的業務模式及未來規劃都是基于其自身情況的戰略選擇，對于控制器廠商而言，不管“造車”與否，核心產品的不斷打磨與迭代一定是立身之本。
為更好解讀當前AGV/AMR專用控制器發展現狀及趨勢，在“2022中國移動機器人（AGV/AMR）產業發展年會”上，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟、新戰略移動機器人產業研究所主編，上海仙工智能科技有限公司冠名，科爾摩根AGV、成都睿芯行科技有限公司、英特爾聯合參編的《工業應用移動機器人（AGV/AMR）專用控制器產品發展藍皮書(2022版）》將重磅發布，參會人員可免費獲得藍皮書一份，敬請期待！
