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扛大旗的新松移動(dòng)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間: 2021-09-24 05:09:08 來源:

核心提示: 新松用其言、其行、其知、其力,肩扛起行業(yè)之大旗!
 全球新冠疫情的持續(xù),使得移動(dòng)機(jī)器人迎來前所未有的關(guān)注與熱潮;而國(guó)際形勢(shì)的變化,中國(guó)科技界受到了不同程度的打壓和制裁,這使移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者清醒地認(rèn)識(shí)到,關(guān)鍵技術(shù)自主可控、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展、打造國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈體系是未來幾年持續(xù)努力的方向。
作為中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的代表企業(yè),新松一面承擔(dān)著國(guó)家的責(zé)任,一面維系著行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展,另一方面持續(xù)深耕技術(shù),保持新松移動(dòng)機(jī)器人良好的口碑和行業(yè)地位。這一系列舉動(dòng),無不彰顯著新松移動(dòng)機(jī)器人扛大旗之形象.
產(chǎn)品與應(yīng)用:應(yīng)用落地第一人,多領(lǐng)域高品質(zhì)項(xiàng)目開花
新松是中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人落地應(yīng)用“第一個(gè)吃螃蟹的人”,也是出口海外的第一家企業(yè)。
1991年,新松的前身中科院沈陽自動(dòng)化研究所為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了6臺(tái)AGV用于汽車裝配線中,成為了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)較為成功的應(yīng)用案例。而這案例也開啟了中國(guó)AGV的產(chǎn)品化進(jìn)程,標(biāo)志著AGV由實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)踏出了重要的一步。

2007年,新松贏得了美國(guó)通用汽車的AGV全球招標(biāo)項(xiàng)目,成為通用汽車全球合作供應(yīng)商,開啟了AGV出口的先河。

2018年,新松AGV更在平昌冬奧會(huì)閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個(gè)世界!

一系列的創(chuàng)舉都是新松AGV在行業(yè)歷史上的引領(lǐng),目前,新松AGV在汽車領(lǐng)域保有量就超過12000臺(tái),12類共計(jì)60余款產(chǎn)品覆蓋全行業(yè)全場(chǎng)景應(yīng)用,在汽車、煙草、新能源、醫(yī)藥、電子電力、化工制造、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)皆有應(yīng)用,鑄就了眾多高口碑高品質(zhì)項(xiàng)目工程。

以下為新松AGV在各行業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用和亮點(diǎn)介紹:

汽車行業(yè)

2007年新松與美國(guó)通用汽車合作,為其提供47臺(tái)AGV設(shè)備。該項(xiàng)目使用了新松自主研發(fā)的同步跟蹤技術(shù),可動(dòng)態(tài)跟蹤車身吊具無源反光板,通過檢測(cè)相對(duì)位置差,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配。同時(shí),項(xiàng)目采用了升降機(jī)同步系統(tǒng),通過與信息系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),AGV開機(jī)后即可將升降機(jī)高度調(diào)整至合適位置,提高作業(yè)效率。另外,項(xiàng)目停車點(diǎn)增加了RFID認(rèn)證功能,AGV可自動(dòng)讀取站點(diǎn)信息,提高系統(tǒng)可靠性。


亮點(diǎn):該項(xiàng)目由加拿大國(guó)家地理雜志重點(diǎn)宣傳介紹。是國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)品首次出口發(fā)達(dá)國(guó)家,打破了AGV只有進(jìn)口沒有出口的先河。對(duì)新松AGV產(chǎn)品乃至中國(guó)AGV的發(fā)展都有著深遠(yuǎn)的影響。一方面讓國(guó)外客戶能夠認(rèn)識(shí)中國(guó)品牌的綜合能力,另一方面也讓國(guó)內(nèi)AGV廠商了解國(guó)際市場(chǎng),給國(guó)內(nèi)AGV廠家的海外市場(chǎng)推廣提供了新的思路。

新能源行業(yè)

作為AGV行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè),新松是最早接觸到國(guó)內(nèi)新能源行業(yè)相關(guān)物流自動(dòng)化業(yè)務(wù)的企業(yè)之一。新松AGV專門為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機(jī)器人,為AGV規(guī)劃了幾百上千條運(yùn)行軌跡綜合成AGV的運(yùn)行地圖,AGV需要隨時(shí)可以行使到任何一條線段上,點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺(tái)尋找最短行使路徑。此外,這種新型AGV擁有一套類似于“炮筒”一 樣的升降機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)將電極從生產(chǎn)線取下,運(yùn)送到備貨區(qū)。

亮點(diǎn):該項(xiàng)目使用多種類型AGV、OHT、自動(dòng)輸送線、風(fēng)淋間等實(shí)現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全智能化和自動(dòng)化。為滿足其特殊需求,新松通過自主研發(fā)的機(jī)器人控制管理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、物料識(shí)別和追溯系統(tǒng),可為新能源電池企業(yè)提供電池車間工藝、模組PACK產(chǎn)線、成品及原材料存儲(chǔ)在內(nèi)的整體交鑰匙解決方案。

半導(dǎo)體行業(yè)

在半導(dǎo)體行業(yè)中移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用較為普遍,其中尤以復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人最為突出。新松復(fù)合機(jī)器人基于移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新融合,綜合視覺補(bǔ)償、力覺控制、碰撞保護(hù)和主動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù),可快速布局自動(dòng)化工廠,適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝測(cè)試環(huán)節(jié),可滿足FOUP,CST,MGZ在各機(jī)臺(tái)間的自動(dòng)運(yùn)輸,終端定位精度可達(dá)±0.05mm,CLASS 100潔凈度,能為半導(dǎo)體生產(chǎn)應(yīng)用提供最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。

亮點(diǎn):新松的復(fù)合機(jī)器人是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)成功,并大規(guī)模投入市場(chǎng)的“明星產(chǎn)品”,它融合工業(yè)(協(xié)作)機(jī)器人的高效作業(yè)能力以及移動(dòng)機(jī)器人的高精度、全方位移動(dòng)能力,可快速布置于半導(dǎo)體潔凈車間、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等場(chǎng)所,可搭載視覺識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加靈活的需求。

制造業(yè)

隨著現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì),AGV在制造的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。AGV在制造業(yè)的應(yīng)用節(jié)省了勞動(dòng)力,提高了工人的生產(chǎn)效率,創(chuàng)造了更加安全的工作環(huán)境,更提高了產(chǎn)品品質(zhì)。針對(duì)國(guó)外某品牌拖拉機(jī)項(xiàng)目,新松推出了輔助裝配搬運(yùn)AGV,負(fù)責(zé)拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的搬運(yùn)和裝配工作。

亮點(diǎn):此項(xiàng)目中,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝,AGV被設(shè)計(jì)成兩身段結(jié)構(gòu),由主動(dòng)力部分帶動(dòng)一個(gè)附屬托架的形式。分段式結(jié)構(gòu)可有效解決長(zhǎng)車身結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)彎時(shí)的問題,實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)行,更加靈活,節(jié)省運(yùn)行時(shí)的占地面積。同時(shí),為了適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造,全新設(shè)計(jì)了托架部分,即使在急停等特殊情況下,AGV承載的發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)跌落。

核心技術(shù)自控:創(chuàng)新與自研不容忽視

除AGV產(chǎn)品及應(yīng)用遍地開花外,新松的各項(xiàng)核心技術(shù)也是可圈可點(diǎn),頗多亮點(diǎn)。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬就曾表示:“新松公司AGV技術(shù)創(chuàng)新秉持著‘市場(chǎng)需求拉動(dòng),技術(shù)創(chuàng)新儲(chǔ)備’雙引擎,一方面緊貼市場(chǎng)需求,提供性價(jià)比高得產(chǎn)品,同時(shí)還要有前瞻性技術(shù)研發(fā),為未來新興市場(chǎng)做足夠的技術(shù)儲(chǔ)備。

據(jù)悉,新松自主研發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人控制器、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等核心技術(shù),極大提升了移動(dòng)機(jī)器人的智能性、柔性和可靠性,并結(jié)合不同行業(yè)作業(yè)需求,定向研發(fā)和科技攻關(guān),樹立行業(yè)轉(zhuǎn)型新標(biāo)桿。

控制器

新松是我國(guó)機(jī)器人第一股,其于1997年進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人主控制器研發(fā)工作。為了擁有更強(qiáng)的控制能力和運(yùn)算能力,新松主控制器經(jīng)過了三代升級(jí)。其總線通訊,支持多種總線形式,模塊化設(shè)計(jì)便于更新及維護(hù),可控制20個(gè)運(yùn)動(dòng)軸同時(shí)工作。

典型的如SIASUN-GRC控制器,SIASUN-GRC控制器具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化,設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng),絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù),形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)

新松是最早進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法開發(fā)的企業(yè),其算法支持所有移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型,控制系統(tǒng)支持目前移動(dòng)支持人所有的常用導(dǎo)航算法,以及多種導(dǎo)航的融合技術(shù),而調(diào)度系統(tǒng)也可同時(shí)調(diào)度200臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。

2019世界智能大會(huì),新松發(fā)布的SRC C5機(jī)器人智能控制系統(tǒng)便極具代表性。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制模式的突破,具有系統(tǒng)更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點(diǎn):同時(shí)該智能控制系統(tǒng)支持虛擬仿真、機(jī)器視覺、力覺傳感等多種智能技術(shù)的應(yīng)用。 

導(dǎo)航系統(tǒng)

新松在1997年開始研究自主導(dǎo)航系統(tǒng),目前新松自主研發(fā)的導(dǎo)航有磁導(dǎo)、慣導(dǎo)、二維碼、激光、視覺、Slam等多種導(dǎo)航傳感器。其導(dǎo)航系統(tǒng)與主控制器接口及通訊方式安全可靠,可根據(jù)特殊環(huán)境及工況需求進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)功能更智能,更靈活。

2018年,平昌冬奧會(huì),新松炫舞機(jī)器人驚艷了整個(gè)世界,而其原因在于,新松研制的激光導(dǎo)航給機(jī)器人帶來了“眼睛”。不同于工廠制造環(huán)境,演出機(jī)器人的最大難題,來自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場(chǎng)演員以及舞美的高度統(tǒng)一。為了讓演出的機(jī)器人可以“看得見,看得準(zhǔn)”,新松專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法,確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。


供電系統(tǒng)

在眾多機(jī)器人企業(yè)中,新松既是最早研究移動(dòng)機(jī)器人快速充電的企業(yè),也是最早應(yīng)用非接觸供電移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)。2009年,新松非接觸混合供電研發(fā)成功,并成功應(yīng)用于鋰電池行業(yè),2020年,新松大電流非接觸式充電研發(fā)項(xiàng)目開始應(yīng)用。

在新松多種供電方式中,新松全球首創(chuàng)的混合供電系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)最為突出。該技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時(shí)間功能;對(duì)動(dòng)力電池不具有依賴性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí),該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下,充電裝置可以為電池完成充電。 

安全系統(tǒng)

在移動(dòng)機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過程中,安全功能必不可少。新松是最早考慮移動(dòng)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的企業(yè)。2007新松年移動(dòng)機(jī)器人的安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過加拿大CSA認(rèn)證,移動(dòng)機(jī)器人出口加拿大(通用汽車),2018年移動(dòng)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過歐盟CE認(rèn)證,移動(dòng)機(jī)器人出口英國(guó)(捷豹路虎工廠)。


核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì):20年行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

無論是產(chǎn)品還是技術(shù),新松能領(lǐng)先眾人的一個(gè)原因,皆離不開一個(gè)關(guān)鍵詞:核心競(jìng)爭(zhēng)力。新松在產(chǎn)品布局或技術(shù)研究時(shí),總是不忘構(gòu)建自己的“護(hù)城河”,形成核心競(jìng)爭(zhēng)力。

時(shí)至今日,新松AGV已擁有20余年產(chǎn)品研發(fā)及工程項(xiàng)目應(yīng)用,不僅主導(dǎo)和起草制定了多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首家通過移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)CE認(rèn)證的企業(yè),擁有近百項(xiàng)專利儲(chǔ)備。

而根據(jù)了解,新松的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力有四個(gè)方面:

1、擁有自主的AGV核心控制器、車體控制軟件、調(diào)度軟件

目前,在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外品牌控制系統(tǒng)可以說平分秋色,而這離不開各家企業(yè)的努力。新松的SRC C5智能控制系統(tǒng)是一款經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟產(chǎn)品了。由新松自主研發(fā),支持虛擬仿真、機(jī)器視覺(2D\3D)、力覺傳感等多種智能技術(shù)應(yīng)用。

新松經(jīng)過多年的積累已能打造出比肩國(guó)際一流水準(zhǔn)的的國(guó)產(chǎn)高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。旗下工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的控制器,控制器適用范圍各類機(jī)器人等。

除此之外,在車體控制軟件、調(diào)度軟件方面,新松均有涉獵。

2、擁有豐富的AGV產(chǎn)品定制開發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

以激光叉車AGV為例。激光叉車AGV是眾多AGV產(chǎn)品中的一個(gè)獨(dú)具特色的產(chǎn)品。相較其他品牌產(chǎn)品,新松激光叉車AGV既有改裝叉車的能力,又具有非標(biāo)定制開發(fā)能力。

新松移動(dòng)機(jī)器人BG工業(yè)叉車事業(yè)部總經(jīng)理王寶華表示,對(duì)于激光叉車AGV,新松利用積累了多年的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),整合了國(guó)內(nèi)外主流叉車配件廠的資源,根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用具體要求,為用戶量身定制生產(chǎn)叉車AGV,從而滿足具體生產(chǎn)應(yīng)用需求。


3、擁有全面的質(zhì)量控制和管理體系
2018年,新松移動(dòng)機(jī)器人(AGV)整系統(tǒng)通過CE認(rèn)證,成為國(guó)內(nèi)首家整系統(tǒng)通過CE認(rèn)證的移動(dòng)機(jī)器人制造商。而通過此次認(rèn)證,新松的移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)將出口至歐洲,供“捷豹路虎英國(guó)利物浦工廠合裝生產(chǎn)線項(xiàng)目”使用。
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