清潔機(jī)器人我們首先能想到的應(yīng)該是家用掃地機(jī)器人，事實(shí)上，除了家庭市場，商用領(lǐng)域，清潔機(jī)器人也大有可為。
據(jù)了解，國內(nèi)的商業(yè)清潔場景下則有1000到1500萬的雇員，其中有25%到30%專門從事地面清潔——他們推著長條形拖把，往返于大理石等硬地上，只負(fù)責(zé)及時清除腳印和落灰，保證地面锃光瓦亮。按年均5萬元的雇傭成本計(jì)算，僅商業(yè)地面清潔的部分，目前就存在千億級的勞工雇傭成本。對如此簡單機(jī)械的勞動進(jìn)行機(jī)器替代，無疑是“唾手可得”。
而龐大的市場需求，也使得入局企業(yè)在不斷增多。
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| | 國內(nèi)機(jī)器人第一股，擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線，其清潔機(jī)器人產(chǎn)品已在港口和工廠等場景有落地應(yīng)用。 |
| | 家用掃地機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，1998年成立，2018年上市，疫情期間，科沃斯推出室外清掃消殺機(jī)器人。 |
| 商用清潔消毒機(jī)器人（室內(nèi)和室外） | 成立于2013年，2014年發(fā)布商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品，目前已有超300家客戶。 |
| 戶外清掃機(jī)器人和室內(nèi)清掃機(jī)器人 | 2018年成立，2019年年底完成Pre-A融資，產(chǎn)品進(jìn)入到量產(chǎn)階段。 |
| | 2016年成立，旗下多款服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品，清潔機(jī)器人是其中一塊業(yè)務(wù)。 |
| 云端智能清潔機(jī)器人（主要為室內(nèi)應(yīng)用） | 2015年成立，主要從事云智能機(jī)器人的技術(shù)研究與開發(fā)。旗下?lián)碛卸嗫顧C(jī)器人產(chǎn)品。 |
| | 成立于2016年，2018年發(fā)布了聚焦硬質(zhì)地面清潔的第一代清潔機(jī)器人，產(chǎn)品主要針對室內(nèi)。 |
| | 2015年成立，2018年完成B2論融資，目前公司主要產(chǎn)品為無人清掃車和無人物流車。 |
| 智能駕駛環(huán)衛(wèi)清掃消毒機(jī)器人 | 2015年成立，2018年與中聯(lián)重科展開合作，開發(fā)了多款清潔機(jī)器人產(chǎn)品。 |
| 真機(jī)青道夫MINI-輕量級商用清潔機(jī)器人 | 2016年成立，致力于戶內(nèi)外通用小型移動機(jī)器人技術(shù)，清潔機(jī)器人是其主要產(chǎn)品之一。 |
| | 2018年成立，專注低速無人駕駛技術(shù)開發(fā)，目前主要產(chǎn)品為清潔機(jī)器人和商超服務(wù)機(jī)器人。 |
| | 2012年成立，主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人移動平臺及其相關(guān)衍生產(chǎn)品的研發(fā)及銷售。2019年與銀星智能聯(lián)合開展智能清潔機(jī)器人開發(fā)。 |
| | 2019年成立，天合光能子公司，基于自主低速駕駛技術(shù)，將人工智能和機(jī)器人技術(shù)融入清潔行業(yè)。 |
| | 專門研發(fā)生產(chǎn)智能無人洗地車的公司，大型商用型智能無人駕駛洗地車已成功推向市場。 |
| | 2017年成立，專業(yè)的智能清潔設(shè)備制造商，其全自動無人駕駛洗地車落地于商用清潔的各個領(lǐng)域。 |
| | 2018年成立，碧桂園子公司，資金雄厚，旗下?lián)碛卸嗫顧C(jī)器人產(chǎn)品。 |
| | 2014年成立，致力于AI技術(shù)研究和應(yīng)用開發(fā)，清潔機(jī)器人是其在AI技術(shù)的技術(shù)上落地的產(chǎn)品之一。 |
| | 2013年成立，基于人工智能等技術(shù)有開發(fā)多款產(chǎn)品，清洗機(jī)器人是其業(yè)務(wù)之一。 |
表：國內(nèi)主流清潔機(jī)器人廠商（本表粗略統(tǒng)計(jì)，如有未完善之處，請指正！）
除上表中統(tǒng)計(jì)的企業(yè)外，還有一些廠商也在進(jìn)行商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)及探索，粗略統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)有超過20家商用機(jī)器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創(chuàng)企，他們中大部分專注人工智能及低速無人駕駛技術(shù)，在其基礎(chǔ)上開發(fā)相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品。
年初疫情的發(fā)展讓機(jī)器人脫穎而出，清潔機(jī)器人也不例外，醫(yī)院酒店等各場景都能夠看到清潔機(jī)器人的身影。目前，行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)都在逐漸實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，而疫情過后，清潔機(jī)器人是否能夠引來規(guī)模化應(yīng)用的春天？技術(shù)和價(jià)格是主要因素。
技術(shù)方面，國外清潔機(jī)器人發(fā)展起步較早，產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規(guī)機(jī)器人外，還有水下、水面、不規(guī)則平面、彈性物體等更為復(fù)雜環(huán)境的清潔機(jī)器人，對機(jī)器視覺的識別、聯(lián)合協(xié)作、智能化、終端機(jī)械結(jié)構(gòu)等都有更為深入和前沿的研究。國內(nèi)清潔機(jī)器人依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術(shù)，推出的戶外清掃機(jī)器人、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等商用清潔機(jī)器人產(chǎn)品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業(yè)，但在智能導(dǎo)航路徑識別、地圖構(gòu)建和相關(guān)算法等方面尚有一定差距，多數(shù)處于正在研發(fā)、試制，并逐步開始量產(chǎn)的階段，技術(shù)尚未完全成熟。
成本方面，目前商用清潔機(jī)器人主要分為室內(nèi)和室外兩大類，前者的零售價(jià)在12萬到15萬元，室外的相應(yīng)產(chǎn)品則在25萬到30萬元。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示清潔機(jī)器人的成本收回周期大概在兩年半左右，但相對于全自動的清潔機(jī)器人，人工操作的駕駛式和手推式的商業(yè)掃地機(jī)要便宜得多，小型手推式的報(bào)價(jià)在萬元上下，大型駕駛式的也不過2萬到3萬元。一個人加上一臺自動化清掃設(shè)備就能完成3-5人的工作，不但僅需數(shù)月就能收回成本，而且穩(wěn)定性和效率都要略強(qiáng)于智能清潔機(jī)器人，在投資回報(bào)比方面，全自動顯然比不上半自動的清掃設(shè)備。
目前來看，商用清潔機(jī)器人在國內(nèi)的普及將有一段過渡期，而在市場培育期過后，有望迎來規(guī)模化應(yīng)用。
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