文/德馬泰克
牛津冷庫公司成立于1975年，最初為周邊的肉類生產(chǎn)廠商提供服務(wù)，第一個(gè)冷藏庫建在劍橋禽類經(jīng)銷公司的家禽加工廠附近。公司經(jīng)過多年的發(fā)展，專門為加工食品制造商、食品進(jìn)出口商和制藥公司提供服務(wù)。公司管理部門開發(fā)了多個(gè)系統(tǒng)，并在技術(shù)領(lǐng)域投入了大量資金，盡可能為客戶提供最佳服務(wù)。
投資德馬泰克自動(dòng)導(dǎo)引車
迫于持續(xù)上升的成本壓力，公司決定試用德馬泰克自動(dòng)導(dǎo)引車。零售商降低消費(fèi)商品價(jià)格，供應(yīng)鏈流動(dòng)資金緊縮，使得牛津冷庫這樣的第三方物流公司利潤(rùn)率下降。
牛津冷庫首席信息官馬克?弗萊西格表示：“我們意識(shí)到，從長(zhǎng)期看，自動(dòng)導(dǎo)引車可以幫助我們節(jié)省大量成本，因此它就成為了一個(gè)頗具吸引力的選擇。”“自動(dòng)導(dǎo)引車可以24小時(shí)不間斷工作，夜晚能夠在零下25攝氏度的冷庫中作業(yè)，無須照明。在倉庫里使用自動(dòng)導(dǎo)引車意味著保證職業(yè)健康與安全以及降低人工錯(cuò)誤成本。
牛津冷庫可以存儲(chǔ)175000個(gè)托盤、100萬立方米的存儲(chǔ)容量以及400-500名工作人員，計(jì)劃分階段實(shí)施自動(dòng)導(dǎo)引車，最終目的是使用自動(dòng)導(dǎo)引車處理90%以上的貨物。
“我們目前有五臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車正在測(cè)試中，在一個(gè)存儲(chǔ)7000個(gè)托盤的冷庫中作業(yè)，”馬克說道。“但是，使用自動(dòng)導(dǎo)引車并不意味著犧牲人工解決問題的能力。我們希望使用自動(dòng)化保持人工倉庫的靈活性。”
環(huán)境要求
牛津冷庫選擇在現(xiàn)有冷庫中使用自動(dòng)導(dǎo)引車，而不是重新搭建一個(gè)新的自動(dòng)化冷庫。這樣為公司節(jié)省數(shù)百萬元，但同時(shí)也帶來了一些挑戰(zhàn)。每一小塊工作區(qū)域都要測(cè)量、畫圖、以及數(shù)字化處理，從而確保冷庫環(huán)境適合自動(dòng)導(dǎo)引車的運(yùn)行。
牛津冷庫使用的自動(dòng)導(dǎo)引車采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)引車頂部的激光掃描儀測(cè)量安裝在墻上和貨架上的反射片的角度和距離，然后，通過三角測(cè)量原理計(jì)算出小車在倉庫中的位置，并移動(dòng)至程序指定位置，定位精度達(dá)到+/- 5.0 mm。
自動(dòng)導(dǎo)引車可以搬運(yùn)1165 mm x 1165 mm大小的標(biāo)準(zhǔn)托盤，最大提升重量（含托盤）為1300kg。
為了檢查誤差和提高效率，牛津冷庫計(jì)劃安裝一條輸送線。人工叉車將托盤從卡車上卸下，然后送到輸送線上進(jìn)行掃描和入庫。
入庫以后，托盤將被貼上標(biāo)簽，然后送到主倉庫。在那里，自動(dòng)導(dǎo)引車把托盤送到貨架上。最重要的任務(wù)之一就是通過設(shè)定程序讓自動(dòng)導(dǎo)引車按照要求作業(yè)。
與許多其他公司使用第三方管理軟件的做法不同，牛津冷庫使用的是自有的倉庫管理軟件。因此，要讓整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在牛津冷庫倉庫管理系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車軟件之間建立起清晰的通信線路，就變得至關(guān)重要了。
馬克表示：“我們的想法是只通過自有倉庫管理系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，這樣可以保持一致，就無須重新培訓(xùn)操作員使用新的軟件。”“輸送機(jī)系統(tǒng)先與自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)對(duì)接，然后我們的倉庫管理系統(tǒng)就可以與輸送機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)都連接起來。”
機(jī)器人來到倉庫
使用的五臺(tái)小車的型號(hào)為HR-1300-94 SSRF，是專門針對(duì)牛津冷庫的需求設(shè)計(jì)的。小車高3825mm，長(zhǎng)2560mm，每臺(tái)重達(dá)5800kg，舉升高度可達(dá)9米多。
小車設(shè)計(jì)有三個(gè)交流電機(jī)，分別是驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和起升裝置。交流驅(qū)動(dòng)器將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電。AGV控制器負(fù)責(zé)管理小車的主要功能。
小車使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長(zhǎng)使用壽命。電量較低的時(shí)候，小車會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)充電。充電器是安裝在地面上的一塊充電板，可以與車載充電槽連接。每個(gè)小車都有一個(gè)人工控制裝置，在進(jìn)行車輛維護(hù)或需要人工操作時(shí)，進(jìn)行手動(dòng)停止作業(yè)。
觸摸屏操作控制面板顯示電池狀態(tài)、導(dǎo)航和位置狀態(tài)、故障識(shí)別、速度設(shè)置等信息。
激動(dòng)人心的物流自動(dòng)化
正常運(yùn)行后，這五臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車每天在冷庫中單個(gè)班次移動(dòng)約500個(gè)托盤，并最終實(shí)現(xiàn)24小時(shí)處理4000個(gè)托盤的目標(biāo)。
“在不影響正常作業(yè)的情況下，我們對(duì)小車系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，希望由此準(zhǔn)確了解自動(dòng)導(dǎo)引車的作業(yè)能力，尤其是在冷庫環(huán)境中的作業(yè)能力，從而明確自動(dòng)化物流解決方案未來的發(fā)展方向。”
