根據(jù)美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的定義：機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人（industry robot）和服務(wù)機(jī)器人（service robot）兩大類。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它接受人類指令后，將按照設(shè)定的程序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)路徑和作業(yè)，包括焊接、噴涂、組裝、采集和放置（例如包裝和碼垛等）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等（ISO定義）。
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人（不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備），它能完成有益于人類的服務(wù)工作。服務(wù)機(jī)器人又可分為兩類：專用服務(wù)機(jī)器人（professional service robot）和家用服務(wù)機(jī)器人（domestic use robot）。其中，專用服務(wù)機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如水下作業(yè)機(jī)器人、空間探測(cè)機(jī)器人、搶險(xiǎn)救援機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人及其他特殊用途機(jī)器人；家用服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人等。
十年以前，大家都認(rèn)為服務(wù)機(jī)器人是實(shí)驗(yàn)室的事情，它離我們的生活還很遠(yuǎn)。但是不知道是因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)還是新材料技術(shù)的原因，突然把服務(wù)機(jī)器人帶入到我們的視野，進(jìn)入到我們家庭，感覺(jué)距離一下縮短了大概五年。我們就開始思考會(huì)不會(huì)今天的產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人，明天的產(chǎn)業(yè)是服務(wù)機(jī)器人？
在全球家用服務(wù)機(jī)器人方面，世界各國(guó)處于同一起跑線，產(chǎn)品形態(tài)和功能正在探索和嘗試，未來(lái)具有巨大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。日本處于領(lǐng)先地位，歐洲、韓國(guó)、中國(guó)緊隨其后。圍繞家用服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間、本體、系統(tǒng)應(yīng)用工藝、傳感器核心部件、控制系統(tǒng)等方面是衡量技術(shù)先進(jìn)性的關(guān)鍵點(diǎn)。中國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人在近幾年有了很大的發(fā)展，但整體處于發(fā)展初期，且多是分散式發(fā)展，沒(méi)有形成壟斷性企業(yè)與格局。在安全巡查、反恐防爆、抗震救災(zāi)、教育、陪護(hù)、無(wú)人機(jī)、兩輪車等方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)已嶄露頭角。在所有從事服務(wù)機(jī)器人的公司中，有35%以上的公司都是新創(chuàng)立的，這些企業(yè)往往以破壞性技術(shù)創(chuàng)新或應(yīng)用牽引商業(yè)模式創(chuàng)新快速發(fā)展，大部分企業(yè)還很年輕，規(guī)模也較小，缺乏規(guī)律性成熟的經(jīng)驗(yàn)，但是這些培育、孵化或是創(chuàng)新企業(yè)，為新興經(jīng)濟(jì)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展、大企業(yè)成長(zhǎng)提供了良好的生態(tài)環(huán)境。
我們來(lái)看看實(shí)實(shí)在在的數(shù)據(jù)。比如說(shuō)我們大家熟悉的大疆，2015年銷售額30億，就這么一個(gè)航拍產(chǎn)品，反正很多人不太相信，沈陽(yáng)新松也就15億到20億，還那么多的產(chǎn)品系類。
家用服務(wù)機(jī)器人年增長(zhǎng)7%，增長(zhǎng)率不高。原因是什么呢？進(jìn)入家庭的機(jī)器人形態(tài)大家不清楚，很模糊，好像有用，好像又沒(méi)有用。好像可以買，又好像太貴。例如很多人關(guān)心機(jī)器人在服務(wù)老年人上應(yīng)用如何呢？服務(wù)機(jī)器人服務(wù)于老人這是一個(gè)特別廣闊的市場(chǎng)，歐洲和日本關(guān)注很多。目前沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用有兩個(gè)原因，第一，康復(fù)或者陪護(hù)好不好？誰(shuí)說(shuō)了算？購(gòu)買者還是使用者還是廠商？都不是，是醫(yī)生說(shuō)了算。為此，對(duì)老人的陪護(hù)、康復(fù)，醫(yī)學(xué)資源顯得比產(chǎn)品更重要。第二，這類產(chǎn)品個(gè)性化很多，所以成本高。中國(guó)老人現(xiàn)階段還不是很富裕，像我們老了以后，才會(huì)去買上萬(wàn)塊錢的機(jī)器。需求是存在的，只是這個(gè)痛點(diǎn)誰(shuí)能先捅破。
對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，更強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)交互，安全應(yīng)用以及能夠在不同的環(huán)境中實(shí)際作業(yè)等問(wèn)題。中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院下屬的北京賽迪機(jī)器人測(cè)評(píng)工程技術(shù)中心有限公司牽頭制定了《服務(wù)機(jī)器人交互安全和環(huán)境適應(yīng)檢測(cè)試驗(yàn)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且具備專業(yè)的檢測(cè)試驗(yàn)環(huán)境和工具。也研發(fā)了開放的平臺(tái)窗口向服務(wù)機(jī)器人廠商、用戶以及研發(fā)機(jī)構(gòu)征集檢測(cè)案例。
針對(duì)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人這么大的市場(chǎng)，資本和市場(chǎng)看是不缺的，大部分的企業(yè)家和學(xué)術(shù)界就是瞄準(zhǔn)質(zhì)量。服務(wù)機(jī)器人的檢測(cè)試驗(yàn)和研發(fā)、生產(chǎn)的同步發(fā)展是至關(guān)重要的，是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)環(huán)境中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
