碼垛機器人機我們還是比較熟悉了的，它可以分為常見的四種類型：1.直角坐標機器人碼垛機；2.全關節架構機器人碼垛機；3.FUJI-ACE平行四邊形架構機器人碼垛機；4.直線水平多關節機器人碼垛機。每種機器人碼垛機都是有著其獨特的優點的，下面我們就來了解一下：
這種機器人碼垛機搭配靈活，負載、行程調整方便，無需復雜算法控制，在活動范圍極大或極小、負載范圍極大或極小時非常適合，但存在占地大、運行速度慢、安裝周期長，維修保養缺點。
2.全關節架構機器人碼垛機運行穩定、速度快，但受關節架構的球型坐標系統影響，活動范圍有較大的損失，而且在價格上也是比較的貴的。
這種機器人碼垛機屬于圓柱形坐標系機器人碼垛機，兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端機器人碼垛機大多以此架構為原型機。
這種器人碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率；又有FUJI-ACE同樣的圓柱坐標系；更有直角架構一樣的低成本。
