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移動機器人避障傳感器破局者：邁爾微視重構機器人感知邊界

發布時間: 2025-03-27 04:03:18 來源:新戰略

核心提示： 助力移動機器人從室內到室外的全場景智能化升級。

2025年3月20-23日，邁爾微視（MRDVS）作為上海海思合作伙伴，亮相AWE2025（中國家電及消費電子博覽會），并在上海海思展臺展示了其最新發布的高精度固態激光雷達傳感器S10。該產品基于dToF（直接飛行時間）技術，以遠距離感知、抗強光干擾、多場景適配、RGB-D時空對齊為核心優勢，助力移動機器人從室內到室外，從低速到高速的全場景智能化升級。

避障傳感器技術瓶頸

1.感知距離受限：有效測距通常不足5米，且對低反射率障礙物（如黑色托盤、透明玻璃）檢測能力弱，導致高位安裝或高速移動（>2m/s）的移動機器人無法實現遠距離預警避障；近距離（0～20cm）無法感知，導致移動機器人周邊有盲區。

2.抗環境光干擾差：多數視覺方案在室外強光（>50kLux）或室內窗邊斜射光場景下易出現深度數據失真，導致機器人誤停障或避障延遲。

3.低矮障礙物識別能力不足：多數避障傳感器僅能檢測高于地面20cm以上的障礙物，無法識別叉車叉臂等低矮物體。

4.多機協同干擾：多傳感器并行工作時因激光波長重疊易造成誤觸發，導致高密度倉儲場景中多AGV集群避障失效。

S10避障傳感器：重新定義移動機器人感知邊界

基于對物流倉儲、工業制造等場景的深度洞察，邁爾微視精準定位行業技術瓶頸，推出革新性產品高精度固態激光雷達傳感器S10，該產品以“遠距-抗擾-協同”等特性，將成為移動機器人從室內向室外，從低速到高速場景擴展過程中，感知能力提升的首選解決方案。

1.dToF技術突破

遠距離抗干擾感知：S10基于dToF技術實現18米遠距離探測，在室外強光（100kLux）環境下仍可穩定輸出深度數據，提升無人叉車、割草機、室外巡檢機器人等設備的避障能力。
近距離無盲區：S10基于dToF技術，在30cm以內的區域依然能夠實現較高精度（+/-5cm）的感知，保障移動機器人周邊感知無盲區。
高密度點云輸出：每秒生成超57.6萬個有效點，精準識別低矮物體，為復雜場景下的導航與避障提供高分辨率數據基礎。

2.全場景適應性設計

IP67防護與抗環境干擾：適應室外環境，保障倉儲物流、港口巡檢等場景的長期穩定運行。
多機協同優化：通過設計優化，降低多傳感器干擾，支持高密度倉儲場景下多AGV/AMR協同作業。

3.多模態感知融合

RGB-D時空對齊：通過空間對齊與時間同步技術，確保RGB圖像與深度信息的一致性，為三維重建、語義分割等任務提供高質量輸入，提升機器人對動態場景的解析能力。
語義感知擴展：通過融合高精度點云與RGB數據，實現障礙物類型的精準識別（如人員、貨架、托盤等），聯動避障算法動態選擇繞行、減速或停障策略。

4.算法與功能集成

內置避障算法與I/O接口：直接輸出減速/停車信號，降低機器人系統集成復雜度，實現從“感知-決策-執行”的毫秒級響應。
高精度安全防護：基于高精度深度數據，劃分安全防護區域，采用語義識別算法，檢測人員闖入叉車作業區、堆垛機運行路徑等危險區域，也可拓展應用于門禁安防、客流統計、姿勢識別等領域。

作為移動機器人3D視覺解決方案領先提供商，邁爾微視（MRDVS）自公司成立以來始終圍繞客戶需求和應用場景打磨3D視覺感知技術，持續為移動機器人提供定位導航、自主避障、高精度對接、抓取引導、庫位檢測和體積測量等3D視覺+AI解決方案，至今已銷售數萬套3D視覺傳感器，助力行業伙伴快速實現產品技術迭代。

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來源: 新戰略

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