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藍(lán)芯科技發(fā)布首款「純」視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間: 2024-01-10 05:01:28 來(lái)源:藍(lán)芯科技

核心提示： 純視覺(jué)，無(wú)激光

基于領(lǐng)先的核心技術(shù)LX-MRDVS®（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動(dòng)化生產(chǎn)，藍(lán)芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人VMR產(chǎn)品。

產(chǎn)品檔案

產(chǎn)品名稱(chēng)：SMT上下料機(jī)器人（純視覺(jué)）

產(chǎn)品型號(hào)：LXSR-SMTV3210R

外形尺寸：1100*650*1500 mm

導(dǎo)航方式：3D視覺(jué)SLAM

安全防護(hù)：360° 3D立體視覺(jué)避障

對(duì)接方式：3D視覺(jué)對(duì)接

驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速

旋轉(zhuǎn)直徑：φ1180 mm

制造業(yè)持續(xù)向數(shù)字化、智能化進(jìn)階，移動(dòng)機(jī)器人作為重要的承載工具對(duì)打造智能工廠發(fā)揮著“穿針引線”般的重要作用。但制造業(yè)的復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)傳統(tǒng)磁條、二維碼、2D激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人形成巨大挑戰(zhàn)。如何通過(guò)前沿技術(shù)賦能移動(dòng)機(jī)器人，使機(jī)器人更加智能、安全、穩(wěn)定？

此次發(fā)布的「純」視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人，集藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成，機(jī)身拋棄所有激光雷達(dá)傳感器，機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障、對(duì)接全部采用3D視覺(jué)傳感器+AI視覺(jué)感知算法，是全球首個(gè)發(fā)布的「純」視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人，該產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

1「純」3D視覺(jué)SLAM

搭載3D視覺(jué)定位相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖。無(wú)需粘貼任何人工標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航。地面環(huán)境千變?nèi)f化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定性。

2「純」3D視覺(jué)避障

在機(jī)器人的前、后、左、右均搭載3D視覺(jué)避障相機(jī)，智能檢測(cè)懸空、低矮、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現(xiàn)360° 3D立體視覺(jué)避障。自研AI視覺(jué)感知算法，對(duì)障礙物理解達(dá)到語(yǔ)義級(jí)別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業(yè)更安全，避障更智能。

3「純」3D視覺(jué)對(duì)接

通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人和SMT上下板機(jī)的高精度對(duì)接。經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，機(jī)臺(tái)對(duì)接精度達(dá)±5mm，對(duì)接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。

4「真」芯強(qiáng)大

企業(yè)自研核心控制器，穩(wěn)定可靠、集成度高；支持視覺(jué)/激光/二維碼等各類(lèi)導(dǎo)航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪式移動(dòng)底盤(pán)。

5「真」輕盈靈活

摒棄傳統(tǒng)SMT機(jī)器人的厚重外觀，「純」視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，1100*650*1500 mm的機(jī)身尺寸，φ1180 mm的旋轉(zhuǎn)直徑，機(jī)器人不占用過(guò)多通道面積，更具窄道通行能力。

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