目前，港口主要有三種自動化解決方案：自動導引運輸車AGV、無人跨運車ASC 和無人駕駛集卡。其中，AGV是最早投用的解決方案。
自1993年AGV首次在荷蘭鹿特丹港ETC-Delta碼頭應用，港口就開始了對自動駕駛的漫長追逐。從全球范圍來看，自動化集裝箱碼頭已經歷了四代的發展，較早進行港口無人駕駛探索的德國、荷蘭、新加坡、英國等地，技術現狀如何？競爭格局怎樣？以下盤點了國外幾大港口AGV企業。
芬蘭-Konecranes
Konecranes（科尼起重機公司）成立于1910年，是目前全球最具實力的起重機專業制造商之一，也是世界最大的起重機服 務供應商，在全球工業和港口用起重機領域居于領先地位。其中，港口AGV也是其重要的產品之一。
在德國漢堡港，Konecranes此前簽訂了框架協議。根據協議，11臺新的鋰離子動力AGV將于2023年初交付漢堡港Altwenwerder集裝箱碼頭（CTA），該協議將逐步取代舊的柴油電動AGV。完成后，Altwenwerder集裝箱碼頭的AGV車隊 有 95 輛。
據了解，新型AGV是軟件控制的車輛，具有優化設計，車輛重量輕，同時提供高負載能力。在CTA有18個自動充電站，AGV驅動到這些充電站對電池進行快速充電。
此前，在美國長灘集裝箱碼頭，Konecranes也簽署了一份30臺科尼Gottwald自動導引車的訂單合同，已于2021年第四季度交付并于2022年第二季度交付使用。
荷蘭-VDL
VDL成立于1953年，VDL集團總部位于荷蘭愛因霍芬。經過半個多世紀的發展，集團目前已經成長為全球工業領域赫赫有名的制造商?，F在，集團主要從事開發，生產，銷售工業半成品和成品。
據悉，從2021年年底到2023年年中，VDL自動化車輛公司將向鹿特丹ECT碼頭提供77輛AGV，這項價值數千萬歐元的訂單是ECT采購VDL AGV的第三份訂單。首份合同于2011年獲得原型試驗，其后訂購了22輛AGV，然后在2012年和2013年又訂購了63輛。
據了解，新型AGV的一項關鍵創新是集成了VDL自己的導航系統，這與迄今為止使用的ECT的網格自由范圍舊式導航有所不同。AGV可以相互通信，因此它們可以靠得更近，從而縮短了兩次運輸之間的等待時間，這反過來又意味著每個AGV可以運輸更多的集裝箱。
另外，在新加坡PSA大士港，VDL也拿下了一筆數百萬歐元AGV訂單。包括80輛全電動AGV，交付時間也是在2021年到2023年之間。
德國-Gottwald
德國Gottwald是世界知名港口設備制造企業，1906年成立，Gottwald移動港口起重機的研發與制造長期以來都是世界市場的領袖，作為補充，其自20世紀80年代末以來又引領終端自動化領域的潮流，除提供港口起重機外，還開始提供集裝箱運輸與內務處理的創造性自動化方案——AGV。
當前，Gottwald售出的AGV車輛數已超過1000輛，主要運行在鹿特丹港和漢堡港，其中一部分已經運行了超過20年。
芬蘭-Kalmar
Kalmar是一家港口集裝箱搬運機械制造商，總部在芬蘭的坦佩雷市，中文名卡爾瑪，在上海有加工生產基地，中國范圍內主要設計/生產港口用于搬運抓取集裝箱的設備包括RS（正面吊），EC（空箱堆高機），RTG（輪胎行走龍門集裝箱起重機），TT（集裝箱專用拖頭），在歐洲與南美國家還銷售跨運車、岸橋等產品。
目前，Kalmar無人跨運車已在法國諾曼底碼頭、德國不來梅港，棕櫚灘港、安普頓港、新澤西港等港口作業。
法國-Gaussin
Gaussin是一家工程公司，在運輸和物流領域設計、組裝和銷售創新產品和服務。Gaussin業務范圍包括貨物和人員的運輸，實現無人駕駛汽車、自動駕駛引導車等多種車輛的技術集成，包括電動、氫電池在產品上的應用。
2022年3月，Gaussin推出了“世界上第一輛”氫動力燃料電池自動導引車（AGV H2)，將用于港口應用。這款新車不僅是移動市場的一個突破，也是物料搬運行業的一個突破，進一步支持脫碳。
據了解AGV能夠在無基礎設施和混合交通環境中自動駕駛，有助于自動化材料處理和港口應用的幾個方面。
新加坡-ST Engineering
ST Enaineerina成立于1997年12日，由四家上市公司合并而成，包括ST Aerospace、ST Flectronics、ST Kinetics和ST Marine。ST Engineering是國防和軍事行業的主要參與者，在航空，電子和陸地系統領域擁有業務，并進一步擴大其業務到船舶領域。
為加速其在港口無人駕駛領域的發展，ST Enaineerina與Gaussin簽署了協議，獲取其專利許可，包括Gaussin的AGV PERFORMANCE FULL ELEC“超快速充電”設計的“制造、促銷、分銷和營銷”等。
據了解，Gaussin和STELS已經在新加坡達成了為期20年的協議，這使ST Engineering贏得了PSA首次為Tuas Mega Port購買160輛AGV的一半。
韓國-HSHI
Hyundai Samho Heavy Industry（HSHI）是一家專業的造船公司，位于韓國Yeongam的Samho-eup，目前其業務范圍已從造船業務擴展到海上工廠。
在集裝箱碼頭，HSHI作為物料搬運設備的領先制造商之一，自1975年成立以來，已經提供各種物料搬運設備，如集裝箱裝卸起重機，散裝處理系統和其他工業起重機。同時配合軌道吊裝備，也有AGV小車。
HSHI用于Korea Express Kwang Yang的AGV和ATC軌道吊
