2020年是5G的規(guī)模部署年。高速率、低時(shí)延以及大容量連接的獨(dú)有優(yōu)勢(shì)，讓人們對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)充滿了期待。它改變的不僅僅是信息產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人生態(tài)也將會(huì)發(fā)生非常重大的改變。數(shù)據(jù)顯示，去年我國(guó)機(jī)器人銷售額接近608億元，主要以工業(yè)機(jī)器人為主（66％）。
在此背景下，為進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的有序發(fā)展，把脈2020年全球市場(chǎng)最新發(fā)展趨勢(shì)，由中國(guó)高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek機(jī)器人網(wǎng)承辦的“OFweek 2020中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在線峰會(huì)暨展覽會(huì)”將于2020年7月15日在線舉辦。
圖片來源：珞石提供
依托OFweek強(qiáng)大的會(huì)員數(shù)據(jù)和優(yōu)秀的品牌運(yùn)作能力，此次在線展會(huì)將匯集數(shù)百家機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)前來參展，所有展商都是經(jīng)過OFweek審核推薦的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)廠商，其中珞石（ROKAE）將攜新一代柔性協(xié)作機(jī)器人隆重亮相！并由珞石xMate柔性機(jī)器人銷售經(jīng)理張小亮為大家詳細(xì)介紹。
公司簡(jiǎn)介
珞石（ROKAE），致力于新一代柔性機(jī)器人、輕型工業(yè)機(jī)器人及高端智能裝備的技術(shù)研發(fā)與開拓創(chuàng)新，業(yè)務(wù)涵蓋汽車零部件、3C電子、精密加工、醫(yī)療、科研等垂直領(lǐng)域。在“用效率改變世界”的愿景指導(dǎo)下，幫助用戶企業(yè)持續(xù)提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。公司總部及研發(fā)中心位于北京，在國(guó)內(nèi)擁有華北、華東、華南三大區(qū)域公司，業(yè)務(wù)遍布德、法、俄、日、韓等全球十余國(guó)。
參展產(chǎn)品
珞石自主研發(fā)的新一代柔性機(jī)器人——xMate
圖片來源：珞石提供
xMate以高靈敏度力感知＆高動(dòng)態(tài)力控，成為人類生產(chǎn)生活得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。具有以下優(yōu)勢(shì)：
1、靈動(dòng)——7自由度設(shè)計(jì)，冗余運(yùn)動(dòng)控制，精準(zhǔn)靈活
xMate采用7自由度冗余運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以不同構(gòu)型達(dá)到相同的末端位姿，零空間運(yùn)動(dòng)（Null－Space Motion）技術(shù)使得機(jī)器人能夠在狹窄工作空間中靈活避障，提升機(jī)器人的有效工作范圍。
2、靈敏——靈敏力感知，一指觸停，極致安全
xMate每個(gè)關(guān)節(jié)配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸停”的靈敏碰撞檢測(cè)能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設(shè)計(jì)，使其可以消除機(jī)械圍欄與人交互協(xié)作，從而降低生產(chǎn)環(huán)境改造成本，提升柔性生產(chǎn)部署能力。
3、靈智——全狀態(tài)反饋，高動(dòng)態(tài)力控，零力拖動(dòng)
xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，使其在兼顧位置控制高精度的同時(shí)具備高動(dòng)態(tài)力控制與柔順控制能力。xMate可以獨(dú)立設(shè)置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細(xì)打磨等應(yīng)用場(chǎng)景。基于直接力控制實(shí)現(xiàn)的零力拖動(dòng)、主動(dòng)柔順使xMate能夠應(yīng)用于輔助醫(yī)療、康復(fù)護(hù)理等非工業(yè)場(chǎng)景。
4、靈巧——無控制柜設(shè)計(jì)，輕量化機(jī)身，容易部署
xMate采用無控制柜一體化設(shè)計(jì)，機(jī)械臂內(nèi)集成主控制器、安全控制器和擴(kuò)展接口模塊，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)總重僅20kg。配合高集成度模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)以及緊湊外形設(shè)計(jì)，使其可以部署在狹窄空間內(nèi)，降低應(yīng)用部署成本。無控制柜和輕量化設(shè)計(jì)，也令xMate與AGV配合應(yīng)用更方便。
5、靈便——拖動(dòng)示教精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，零基礎(chǔ)圖形化操作
xMate跨平臺(tái)的機(jī)器人操作軟件，可以運(yùn)行于筆記本、平板電腦等通用設(shè)備上，采用圖形化交互式引導(dǎo)編程方式，xMate提供手動(dòng)引導(dǎo)示教的Navigator工具，配合“實(shí)用級(jí)”拖動(dòng)功能，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡的直接示教，拖動(dòng)示教的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)使用機(jī)器人。xMate通過RL編程語言提供更全面的控制功能，同時(shí)提供RCI底層控制能力，滿足教育科研、自動(dòng)化工藝研發(fā)等高端用戶需求。
