叉車AGV市場入局者越來越多，同質化競爭不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業越來越需要思考的問題。合肥柯金自動化科技股份有限公司在今年六月融資2000萬元后，加大對市場投入力度和產品細節開發。柯金總經理許照烜先生在接受新戰略機器人全媒體記者采訪時表示“想要做到有一定差異化，就應該把產品的細節做豐富，最大的區別在于做深入、做成比較精細的方向,這也是柯金持續努力的方向。”圖：合肥柯金自動化科技股份有限公司總經理許照煊先生在當下的機器人領域，使用深度攝像頭進行視覺導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作已為眾多機器人公司所認可。而對于高貨位舉升式AGV來說，考慮行走誤差、機械誤差等累計誤差影響，以及托盤類貨物放到儲位上時因行程比例導致偏移距離過大，容易引發重大事故等問題，基于深度攝像頭的視覺導航的研發和應用顯得格外重要。而柯金獨立自主研發的深度視覺貨物識別技術能夠通過特征物的識別抓取，確定固定位置和相對位置來實現精確放料，放料過程采用“側移器”實現位置糾正，能夠有效解決誤差過大問題。除了深度視覺導航外，柯金的叉車AGV目前也在探索融合導航，許照烜認為，不同的導航技術在不同的工況條件下具有相對應的優勢。
柯金自主研發深度視覺貨物識別功能
在產品工藝上，柯金提供車體自主開發+組裝為主的方案。許照烜對新戰略機器人全媒體記者表示，關于改裝和組裝兩者契合企業本身的發展定位即可。之所以采用自主組裝方式，主要優勢是產品的成本更低；交貨期更短；產品售后更容易；而產品的定制化客戶需求更容易。在柯金的理念中，未來激光叉車本體終會以產品性能重新詮釋人們對于叉車AGV的定位，叉車是叉車，AGV叉車是AGV，兩個應該是不同的物種，似有相關，但其本身的基因完全不同，在未來大的智慧物流來看，AGV叉車本體，應該是脫離于原有的叉車基因，形成一個新的產品生物。目前，合肥柯金專注于叉車AGV領域，產品種類全部圍繞在這一細分領域，其激光導航AGV產品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等，主要應用領域在于汽車、電商、倉儲、醫藥等行業領域。其中，柯金推出的大前移式激光導航AGV產品，最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫倉儲物流的自動化、智能化需求。一車多用、地面式“堆高機”等特性，可輕松面對高位倉儲、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務，打破傳統立體庫軌道堆高機的限制模式，靈活適用多元化實操場景中。據了解，柯金的激光叉車AGV導航系統，包括車載控制系統、中央控制系統、調度系統及其他軟件系統全由柯金自主開發為主。除基本功能及配置深入細節外，柯金將AGV的系統也根據時代需求和人性化設計不斷精進改良，安全系統分為兩個等級：一級安全防護為激光掃描傳感器，激光270度高精度防護。二級安全防護為接觸式機械開關，通過導電橡膠安全觸邊或機械行程開關組件。并配置急停按鈕、電壓保護安全功能。而控制系統均采用觸控屏人機界面，可選配操作按鈕。通過云終端控制，可使用智能手機與AGV系統互聯，可按照需求配置選擇開關。柯金叉車AGV應用案例
面對當前AGV市場競爭越來越高，利潤越來越薄的形勢。許照烜對柯金在AGV市場的方向做出進一步解釋，“首先，不管什么行業都要精細化，與工廠商業方式穩合，減少再次投入的成本，包括技術成本和商務成本。再次，尋求技術上的本質突破，本質突破可能不會改變使用，但核心上能從細節提高產品的附加價值。”
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