文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，AGV也開始逐漸成為一些智能裝備企業(yè)最重要的板塊之一。湖北三豐機(jī)器人有限公司是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，借助集團(tuán)深厚的技術(shù)積累，三豐機(jī)器人已在廝殺激烈的AGV市場站穩(wěn)了腳跟。
行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，湖北三豐機(jī)器人2018年銷售額突破1.5億元，為了獲悉三豐機(jī)器人快速發(fā)展的秘訣，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者深度采訪了湖北三豐機(jī)器人有限公司董事長盧忠柏先生，經(jīng)驗(yàn)所談，以饗讀者。
背靠集團(tuán)，技術(shù)積累深厚
2012年，在集團(tuán)技術(shù)研發(fā)的基礎(chǔ)上，湖北三豐機(jī)器人有限公司成立，其AGV相關(guān)產(chǎn)品開始大批量投放市場，尤其進(jìn)入2015年，三豐機(jī)器人進(jìn)入快速發(fā)展階段。幾年間，憑借著母公司在汽車行業(yè)多年的深耕及與華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)、湖北理工學(xué)院等高等院校的合作，三豐機(jī)器人的AGV產(chǎn)品不僅技術(shù)積累深厚，而且對物流工藝的理解已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在以下六個(gè)方面。
首先，交鑰匙的案例項(xiàng)目數(shù)量高達(dá)300余個(gè)。截止到目前，三豐機(jī)器人已在汽車汽配、變壓器、電子、家電制造業(yè)等行業(yè)完成了超300個(gè)AGV項(xiàng)目，開辟了行業(yè)內(nèi)多個(gè)首創(chuàng)。
第二，舉升裝配型AGV是三豐的核心產(chǎn)品，落地案例超50個(gè)，是該細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)之一。該產(chǎn)品分為單舉升、雙舉升和三舉升三種型號，廣泛應(yīng)用于汽車底盤線動力總成、后橋總成和車身合裝，根據(jù)工藝不同分別進(jìn)行發(fā)動機(jī)總成、新能源電池總成及底盤裝配車身合裝，并具有同步動態(tài)跟蹤功能，替代了傳統(tǒng)的RGV、同步鏈、板鏈等。而舉升式AGV之外，三豐還擁有多車聯(lián)動重卡裝配AGV、重載AGV、合裝AGV等技術(shù)含量較高的機(jī)器人產(chǎn)品。
第三，三豐機(jī)器人公司同國際主流企業(yè)和高等院校聯(lián)合研發(fā)的電池管理模塊，采用智能化管理方式，不僅具有一鍵啟動功能，并對電池的SOC、SOH、主動均衡技術(shù)、無線充電技術(shù)等開始運(yùn)用于具體案例，確保了電池使用的更加安全和便利。
第四，軟件優(yōu)勢明顯，其自主開發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)能夠支持磁條、激光和視覺等多種導(dǎo)航方式，模塊化接入即可；支持多種最優(yōu)路徑算法，集成多種算法庫；開放式接口，可以同時(shí)適配管理多廠商的AGV設(shè)備，更具開放性與兼容性。
第五，大力投入研發(fā)，為機(jī)器人創(chuàng)造中國芯。多年來，三豐機(jī)器人公司每年投入千萬元投入研發(fā)，聚焦于AGV “芯”的研究和運(yùn)用，主控板從硬件到底層程序完全實(shí)現(xiàn)自我知識產(chǎn)權(quán)，兼容多種控制技術(shù)。同時(shí)，在視覺導(dǎo)航上和激光導(dǎo)航上，三豐機(jī)器人公司在借鑒吸收了國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上堅(jiān)持自主研發(fā)，同德國某公司深度合作，已經(jīng)熟悉掌握和運(yùn)用了自主激光導(dǎo)航技術(shù)。
目前，三豐機(jī)器人公司承接了最大的激光導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用案例同時(shí)有近50臺AGV在運(yùn)行，點(diǎn)位數(shù)近3萬個(gè)，在行業(yè)中實(shí)屬罕見。
第六，同國際化公司合作，搶占5G物聯(lián)網(wǎng)制高點(diǎn)。三豐機(jī)器人公司憑借集團(tuán)多年來在智能制造領(lǐng)域的深耕細(xì)作，對未來智能化5G物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有獨(dú)特的理解和優(yōu)勢，同德國西門子公司和德國公司SEW公司開展了深度合作。如同西門子公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，在AGV產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了云端數(shù)字化管控的案例即將橫空出世；同西門子一起聯(lián)合開發(fā)的集AGV車體控制和調(diào)度系統(tǒng)管控的系統(tǒng)集成產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入測試階段，不久將來會同西門子公司一提推向市場；同SEW公司聯(lián)合開發(fā)適用于新型運(yùn)用場景的AGV也全面展開。
立足汽車行業(yè)，應(yīng)用案例豐富
在應(yīng)用領(lǐng)域逐漸廣闊的AGV行業(yè)，大部分的AGV企業(yè)都會選擇一個(gè)或幾個(gè)行業(yè)去深耕，發(fā)揮自己的核心優(yōu)勢。自成立以來，盡管三豐機(jī)器人的AGV及解決方案在多個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用，但三豐最具優(yōu)勢的行業(yè)，還是在汽車和變壓器行業(yè)。
目前，三豐公司主要用戶有上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、長安集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、廣汽、長城汽車、吉利汽車、奇瑞汽車、玉柴集團(tuán)、康明斯、新疆特變電工、維維豆奶、凱利空調(diào)、紡織行業(yè)等。
運(yùn)用案例包括上汽通用東岳北廠、上汽通用五菱、一汽紅旗、一汽轎車、東風(fēng)沃爾沃、合肥長安、重慶長安、廣汽宜昌、廣汽新疆、保定長城、天津長城、義烏吉利、蕪湖奇瑞、江鈴汽車小藍(lán)工廠（福特生產(chǎn)線）、江鈴控股、江淮汽車、北汽昌河、康明斯北京、眾泰汽車、合眾汽車等國內(nèi)知名企業(yè)，應(yīng)用案例十分豐富，2018年三豐機(jī)器人的銷售額超過1.5億元。在眾多案例中，多個(gè)案例都有特別的亮點(diǎn)。
上汽集團(tuán)鄭州工廠，將會實(shí)現(xiàn)有近300臺AGV同時(shí)運(yùn)行，滿足于總裝、焊裝、沖壓等三大車間無人智能化物流配送，首次推廣運(yùn)用雙網(wǎng)通訊功能。
上汽集團(tuán)柳州五菱工廠，通過三期的順利完工交付使用，已經(jīng)在多個(gè)車間累計(jì)有近300臺AGV在24小時(shí)服務(wù)于生產(chǎn)無人搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了物流無人智能化，尤其是第三期項(xiàng)目D線，實(shí)現(xiàn)了底盤線AGV智能化隨行柔性生產(chǎn)。
在新紅旗歷時(shí)7個(gè)月打造的全新智能工廠中，也活躍著三豐機(jī)器人的身影。該智能工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，采用L型生產(chǎn)線布局，實(shí)現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車間，該車間中，使用了國內(nèi)首創(chuàng)的全線AGV自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)由物料輸送AGV、自動轉(zhuǎn)接AGV、底盤AGV、輪胎自動裝配AGV、LES系統(tǒng)、RFID信息識別系統(tǒng)組成。通過整體車間近300臺AGV，可完成全部33條運(yùn)輸路線的上線運(yùn)輸；應(yīng)用LES系統(tǒng)，讀取物料配送提前期，指導(dǎo)物流配送節(jié)奏；AGV根據(jù)系統(tǒng)指示，將零件準(zhǔn)時(shí)輸送到線側(cè)。同時(shí)引入的RFID自動識別技術(shù)，可自動識別物料配送位置，真正做到智能物流，是國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全無人配送的總裝車間。
在汽車領(lǐng)域多舉升底盤合裝領(lǐng)域中，三豐機(jī)器人公司案例眾多而且各有特點(diǎn)，比如在越南長海馬自達(dá)、新疆廣汽、一汽轎車等生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)了橫移直線盲導(dǎo)，最長距離達(dá)到17米；在湖北荊門長豐獵豹新能源汽車項(xiàng)目中，三豐機(jī)器人采用雙舉升AGV完全代替汽車總裝車間整條分裝線的分裝工藝，還大膽的使用了先進(jìn)的非接觸供電傳輸技術(shù)，且整體設(shè)備的設(shè)計(jì)節(jié)拍達(dá)到了65JPH；在大乘項(xiàng)目上，三豐公司提供的底盤合裝多舉升AGV解決方案中，實(shí)現(xiàn)了適用于多車型（SUVMPV皮卡），滿足皮卡車身＆車架自動隨線轉(zhuǎn)掛，托盤可以在任何位置實(shí)現(xiàn)自動鎖定和解鎖功能。
在非汽車市場特變電工的變壓器行業(yè)，三豐公司承接了多條智能化生產(chǎn)線，借鑒汽車裝配的工藝，將變壓器行業(yè)的傳統(tǒng)人工裝配升級為系統(tǒng)智能制造：從零部件智能化立體庫管控開始，到物流智能化AGV配送，再到智能生產(chǎn)裝配線，到最后的成品智能立體庫管理，全過程管理導(dǎo)入MES系統(tǒng)。
在豐厚的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累上，以汽車制造業(yè)為核心，三豐的業(yè)務(wù)范圍也正在逐漸拓展開來，未來，在保持自身優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，三豐還將給哪些行業(yè)帶來驚喜？拭目以待。
