波士頓機(jī)械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動(dòng)力平衡四足機(jī)器人，由波士頓動(dòng)力公司、大眾特-米勒公司、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，以及哈福大學(xué)康德菲爾德研究站共同于2005年研發(fā)。機(jī)械狗項(xiàng)目是由美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署出資資助的。希望研制一種能夠負(fù)重的機(jī)械騾，能夠和士兵一起在傳統(tǒng)機(jī)械車輛無(wú)法行駛的粗糙地形上作戰(zhàn)。它沒有車輪或者履帶，而是采用四條機(jī)械腿來(lái)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械腿上面有各種傳感器，包括關(guān)節(jié)位置和接觸地面的部位。它還有一個(gè)激光回轉(zhuǎn)儀，以及一套立體視覺系統(tǒng)。
機(jī)械狗有一米長(zhǎng)，0.7米高，75千克重，幾乎相當(dāng)于一頭小騾子的體積。目前能夠以每小時(shí)5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且負(fù)載154千克的重量。它能夠爬行35度的斜坡。其運(yùn)動(dòng)是由裝載在機(jī)身上的計(jì)算機(jī)控制的。這臺(tái)計(jì)算機(jī)能夠接收機(jī)器上各種傳感器傳達(dá)的信號(hào)。導(dǎo)航和平衡也由這個(gè)控制系統(tǒng)控制。
2008年3月18日，波士頓動(dòng)力公司釋放了一段關(guān)于新一代的機(jī)械狗的錄像，在這個(gè)錄像當(dāng)中，機(jī)械狗能夠穿越結(jié)冰地面，并且能夠在被側(cè)踹之后恢復(fù)平衡。
“波士頓動(dòng)力公司顯然是創(chuàng)新者之一，即使在機(jī)器人方面不是領(lǐng)先的創(chuàng)新者，那么在國(guó)防工業(yè)方面也是領(lǐng)先的創(chuàng)新者，”前戰(zhàn)斗機(jī)飛行員、麻省理工學(xué)院人類和自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任米斯?卡明斯說(shuō)。“所以，現(xiàn)在谷歌公司收購(gòu)了波士頓動(dòng)力公司，它將使其商業(yè)化，因?yàn)檫@正是它所要做的，那么當(dāng)它將這些技術(shù)商業(yè)化以后，誰(shuí)來(lái)推動(dòng)軍事領(lǐng)域的創(chuàng)新呢？很多創(chuàng)新技術(shù)可能會(huì)轉(zhuǎn)向商業(yè)機(jī)器人的開發(fā)，軍事領(lǐng)域的開發(fā)只能退居其次。”
當(dāng)然，商業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿κ谷烁械脚d奮。亞馬遜電子商務(wù)公司對(duì)機(jī)器人技術(shù)表現(xiàn)出濃厚的興趣，2013年12月該公司演示了名為“Prime Air”送貨無(wú)人直升機(jī)概念。無(wú)論這是不是一個(gè)宣傳噱頭，這一概念表明無(wú)人駕駛系統(tǒng)正日益成為公共領(lǐng)域的組成部分。亞馬遜公司在2012年收購(gòu)了奇華系統(tǒng)（Kiva Systems）公司，該公司開發(fā)的微型機(jī)器人能夠在倉(cāng)庫(kù)中到處移動(dòng)、抓取和移動(dòng)裝滿產(chǎn)品的貨架和裝貨箱。
商業(yè)創(chuàng)新現(xiàn)在如此發(fā)達(dá)，以至于許多軍用機(jī)器人都配備了最初設(shè)計(jì)用于工業(yè)用途的技術(shù)。經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證的iRobot 510 PackBot多功能機(jī)器人的生產(chǎn)商是iRobot公司，這是一家設(shè)計(jì)及制造軍用機(jī)器人、商用機(jī)器人及家用機(jī)器人的美國(guó)公司，也是一家已經(jīng)從這些商業(yè)進(jìn)步中獲益的公司。iRobot公司的防務(wù)和安全業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人弗蘭克?威爾遜（Frank Wilson）說(shuō)，軍隊(duì)往往為創(chuàng)新埋下種子，但創(chuàng)新技術(shù)的商業(yè)實(shí)用性往往能超越軍事?lián)芸睢?/span>
“如果不利用商業(yè)技術(shù)，我們不會(huì)擁有炸彈處理型機(jī)器人（PackBot），或者其他機(jī)器人，”威爾遜解釋說(shuō)。“我們的機(jī)器人需要數(shù)量巨大的工業(yè)芯片，我們用在軍用機(jī)器人身上的其中一些芯片甚至超過軍事技術(shù)要求，商業(yè)化的芯片技術(shù)已經(jīng)如此完善，以至于工業(yè)級(jí)元器件的可靠性都能夠適用于軍事環(huán)境。”
而且它們?cè)谖ｋU(xiǎn)的環(huán)境中充分證明了自己的價(jià)值。超過3500套PackBot機(jī)器人在世界各地的軍隊(duì)和民防部隊(duì)中服役，美國(guó)軍方已經(jīng)在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)廣泛使用這些機(jī)器人來(lái)拆除致命的簡(jiǎn)易爆炸裝置。2011年，iRobot公司生產(chǎn)的一個(gè)PackBot機(jī)器人進(jìn)入了發(fā)生核泄漏的福島電廠，這也是第一個(gè)進(jìn)入福島電廠評(píng)估核反應(yīng)堆建筑物輻射危害的機(jī)器人。
