7mm過程精度
AMR自動對接近200個庫位
國自AMR在車身車間和壓鑄車間自動對接近200個庫位，每個庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導航，車載導航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實時修正出入庫過程導航偏差，確保對接過程精度及過程安全。
在AMR與機械臂對接點，為保證過程安全，每個點均設有光電檢測和光柵，要求對接時料架和庫位邊距不能超過安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復位及報警，導致工序停工。國自AMR過程精度達到7mm，實現(xiàn)與機械臂精準對接及料架出入庫，對接全程無人工參與。
直播發(fā)布會中，創(chuàng)始人雷軍介紹制造過程
多車混行、智能調(diào)度
庫位管理，精準取卸
在車身車間和壓鑄車間，國自A10、A15、2T重載搬運、P4-X四款AMR自動完成包括超長超寬的重型物料在內(nèi)的幾十種不同載具對接搬運任務，覆蓋物流排序區(qū)、線邊緩存區(qū)、線邊生產(chǎn)區(qū)等業(yè)務場景。國自采用多圖層多載具多車型模式的地圖進行智能路徑規(guī)劃及智能交通管理，實現(xiàn)多車混行；通過全局調(diào)度算法，在最短時間完成對近百臺AMR和超百項任務進行最優(yōu)匹配和規(guī)劃，確保調(diào)度效率和準確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導航模式，貨叉動態(tài)調(diào)整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區(qū)白盒+線邊接駁區(qū)黑盒智能對接模式，通過小米管理系統(tǒng)WCS下發(fā)點到區(qū)域、區(qū)域到點任務進行空滿箱交換。P4-X自帶深度相機識別技術，可實時識別庫位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線線邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準取卸。
在壓鑄車間工作的AMR
國自速度
攜手小米汽車共筑汽車超級工廠
