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智動輪——移動機器人驅(qū)動單元的“新方向”？

發(fā)布時間: 2022-11-29 09:11:20 來源:新戰(zhàn)略

核心提示： 模塊化、標準化與高度集成化產(chǎn)品一定是未來發(fā)展方向。

在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)智能化升級的大背景下，移動機器人需求旺盛，應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域不斷拓寬。為滿足項目快速交付及規(guī)模化落地的需求，產(chǎn)品標準化、模塊化成為本體企業(yè)的探索方向。針對這一趨勢，上游的零部件供應(yīng)商也在積極響應(yīng)市場需求，創(chuàng)新推出高度集成的模塊部件。

專注研發(fā)AGV/AMR驅(qū)動輪的無錫智動力，結(jié)合技術(shù)與行業(yè)痛點，將控制器、伺服電機及輪轂等零部件高度集成，打造驅(qū)控一體的標準化、模塊化產(chǎn)品。

發(fā)展歷程——從關(guān)節(jié)模組到智動輪

智動力成立于2017年，最早以人形機器人關(guān)節(jié)模組為研究方向，與武漢理工大學教授團隊共同深入開發(fā)，客戶遍布研究所、大學及康復(fù)機器人企業(yè)。此后，基于AGV/AMR底盤驅(qū)動系統(tǒng)與機器人關(guān)節(jié)模組底層技術(shù)邏輯的共通性，智動力公司將目光瞄準移動機器人的智能驅(qū)動系統(tǒng)。

在機器人傳統(tǒng)應(yīng)用當中，驅(qū)控技術(shù)大多采用一個運動控制器加多個伺服驅(qū)動器的控制方式，兩者之間獨立開發(fā)，通過標準通訊總線進行信息交互，通過控制器實現(xiàn)對機器人的運動控制，驅(qū)動器按照其指令實現(xiàn)機器人的運動。但實際上，這樣的架構(gòu)方式存在組裝復(fù)雜、硬件冗余度高、信號傳輸易受干擾等問題。

針對此，智動力公司基于智能關(guān)節(jié)模組豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗，深入研發(fā)，經(jīng)過長時間的技術(shù)探索，形成了以伺服電機、電控驅(qū)動器、減速機一體化的產(chǎn)品技術(shù)路線。而隨著該產(chǎn)品技術(shù)進入到成熟階段，智動力在該細分領(lǐng)域已經(jīng)擁有一定競爭優(yōu)勢。

無錫智動力總經(jīng)理周利鋒表示，“在團隊方面，我個人專注模具設(shè)計、精密制造領(lǐng)域二十多年，在產(chǎn)品的制造工藝及設(shè)備方面擁有豐富經(jīng)驗，結(jié)合武漢理工大學教授及博士生研發(fā)團隊，從根本上解決產(chǎn)品的核心技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)制造問題。目前，我們已經(jīng)實現(xiàn)減速機、伺服電機、驅(qū)動器核心底層技術(shù)的自主設(shè)計，產(chǎn)品芯片等各方面完成國產(chǎn)化，能有效規(guī)避‘卡脖子’風險，保證訂單及時、高質(zhì)量交付。”

3大優(yōu)勢構(gòu)筑核心競爭力

周利鋒介紹，作為當前公司主營業(yè)務(wù)，智動力在研發(fā)之初就對驅(qū)控一體產(chǎn)品做過大量市場調(diào)研，旨在圍繞市場行業(yè)的痛點，從技術(shù)與性能方面發(fā)力，給最終用戶創(chuàng)造使用價值。

優(yōu)化嵌入式軟件打造專用工具包

據(jù)了解，驅(qū)控一體化產(chǎn)品本質(zhì)是將控制器、驅(qū)動器及伺服電機等產(chǎn)品高度集成，組成動力單元，在使用當中通過指令信號直接控制，實現(xiàn)驅(qū)控一體化。

周利鋒介紹，將伺服驅(qū)動與伺服電機融合，并不是通用驅(qū)動器與通用電機的簡單疊加。需要基于移動機器人的場景，在嵌入式硬件、軟件層面重新裁剪和定制開發(fā)。智動輪考驗的是產(chǎn)品與實際應(yīng)用場景的完美結(jié)合，硬件、軟件、參數(shù)的極致優(yōu)化是關(guān)鍵，是核心競爭力。

在解決軟件算法難題以后，智動力還推出智能驅(qū)動輪解決方案應(yīng)對多種場景。例如，現(xiàn)階段市場上普遍的驅(qū)動輪在應(yīng)用場景中只有快速與慢速的行駛區(qū)別，一旦遇到較容易打滑的地面或水漬，在行進當中容易出現(xiàn)剎車失控等現(xiàn)象。針對此，智動力打造不同專用工具包，匹配多種場景，對各種突發(fā)意外做全面考慮，力求給客戶提供簡單穩(wěn)定的產(chǎn)品服務(wù)。

智動力-M50系列

模塊化+標準化解決硬件冗余

在優(yōu)化軟件算法之外，智動力同樣對硬件做“瘦身”。

目前，市場上大部分AGV/AMR企業(yè)對控制器、伺服電機及驅(qū)動器等零部件的應(yīng)用，主要是通過自主采購拼接組成動力單元，但在實際應(yīng)用當中，容易出現(xiàn)零部件體積大、硬件冗余度過高等問題。在倉儲物流等場景應(yīng)用里，智能驅(qū)動輪體積的大小意味著AGV/AMR的轉(zhuǎn)彎半徑、過道及庫位間距的大小，從整體而言，與整個解決方案的成本存在直接關(guān)聯(lián)。

智動力研發(fā)的高度集成化驅(qū)控一體產(chǎn)品以標準化、模塊化對產(chǎn)品體積實現(xiàn)30%左右的優(yōu)化，有效解決應(yīng)用痛點，同時擁有多種優(yōu)勢：

被集成零部件圍繞最小體積設(shè)計制造，整個產(chǎn)品體積優(yōu)化30%，重量優(yōu)化40%左右。
模塊化設(shè)計去除了傳統(tǒng)冗余線束，解決了傳統(tǒng)驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)分散的問題，增強抗沖擊能力，即插即用、維護簡單、運行方便。適用于倉儲物流、安防巡檢、醫(yī)療配送和商業(yè)服務(wù)等移動機器人類型。

周利鋒表示，“盡管智動力只是做一個動力單元產(chǎn)品，但當其達到高度集成化以后，在開發(fā)的便利性方面能給客戶創(chuàng)造更大價值，這是智動力堅持至今的主要原因。”

智動力-M25系列

自主研發(fā)生產(chǎn) 嚴格把控質(zhì)量

產(chǎn)品的本質(zhì)是為客戶提供更好的服務(wù)，其質(zhì)量的好壞尤其關(guān)鍵。

周利鋒介紹，高度集成產(chǎn)品的質(zhì)量與被集成的零部件直接掛鉤，比如，在智能驅(qū)動輪當中，伺服電機的最高轉(zhuǎn)速、額定輸出扭矩，乃至是額定長時間工作以后所產(chǎn)生的熱量將會影響其使用壽命與質(zhì)量。

基于此，為了向客戶提供質(zhì)量優(yōu)良的產(chǎn)品，智動力從以下方面嚴格把控：

機械零部件、電氣驅(qū)動硬件、電機控制軟件的自主設(shè)計研發(fā)，同時與行業(yè)內(nèi)質(zhì)量口碑一流的廠家合作生產(chǎn)制造，力求保證產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性，將故障率降至最低狀態(tài)。
開拓移動機器人在特殊高低溫場景的使用，智動力對其性能材質(zhì)不斷打磨，實現(xiàn)能在-20度到40度、室外區(qū)域和工廠內(nèi)部正常穿梭應(yīng)用，滿足客戶多樣需求。
積極對產(chǎn)品做各項國際質(zhì)量認證，為出海的本體企業(yè)提供安心保障。

智動力-M9系列

如今，經(jīng)過長時間的沉淀與突破，智動力已經(jīng)陸續(xù)供貨多家AGV/AMR企業(yè)。

對于驅(qū)控一體化產(chǎn)品未來的市場空間，周利鋒樂觀地表示，“為了快速交付及規(guī)模化落地，模塊化、標準化與高度集成化產(chǎn)品一定是未來發(fā)展方向，因此，智動力將堅定不移地往前走。”而在國內(nèi)市場“站穩(wěn)腳跟”之后，智動力期望能憑借扎實成熟的實力，以中國企業(yè)的身份走向海外市場，將產(chǎn)品帶給更多的客戶。

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