風能是一種清潔無公害的可再生能源，且蘊量巨大，日益受到世界各國的重視。我國風能資源豐富，可開發(fā)利用的風能儲量約10億kW。近年來，風電行業(yè)的發(fā)展日新月異，并且伴隨著上下游供應(yīng)鏈體系的技術(shù)進步，以及風電商業(yè)模式的創(chuàng)新，行業(yè)已步入快速發(fā)展階段。
某集團客戶在風電智能制造領(lǐng)域持續(xù)深耕，不斷引進先進智能制造理念與技術(shù)，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，力爭打造引領(lǐng)全球風電智能制造的“燈塔工廠”（以下簡稱“一號廠房”）。國自機器人為該客戶定制打造的“50T+200T超級室外風電重載AGV解決方案”，憑借出色的轉(zhuǎn)運理念、可靠的產(chǎn)品設(shè)計，助力客戶快速投產(chǎn)，實現(xiàn)智能化制造。
國自機器從客戶項目初始設(shè)計階段就深度參與，將客戶需求與實際應(yīng)用場景逐一關(guān)聯(lián)，使AGV的應(yīng)用規(guī)劃與用戶精益化生產(chǎn)體系相融合，最終打造出行業(yè)領(lǐng)先的“脈動式”柔性生產(chǎn)體系，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率與產(chǎn)能“雙升”。
通過50T超級重載AGV和兼容性工裝，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的場外大件物料（包括但不限于前底架、后底架、輪轂、導流罩、機艙罩的不同機型物料）自動化搬運，滿足車間至少每日5套的產(chǎn)能需求；并且在滿足生產(chǎn)的前提下，通過智能物流系統(tǒng)，提供高效的信息流，實現(xiàn)物料配送的自動化、準時化和可視化，滿足指定的位置準確取放物料，提高物料配送效率。
通過200T超級重載AGV和兼容性工裝，實現(xiàn)主機下線和傳動鏈廠內(nèi)轉(zhuǎn)運的半自動化搬運，可滿足單日5套的產(chǎn)能需求；并在滿足生產(chǎn)的前提下，借助導航系統(tǒng)，實現(xiàn)AGV運輸過程循跡行駛功能；通過光電等裝置，實現(xiàn)AGV與工裝自動對準調(diào)正的功能，完成傳動鏈轉(zhuǎn)運和主機下線、轉(zhuǎn)運的任務(wù)要求。
脈動式生產(chǎn)線是一種按節(jié)拍移動的裝配線，通過對裝配過程進行流程再設(shè)計、優(yōu)化和平衡，實現(xiàn)按設(shè)定節(jié)拍的站位式裝配作業(yè)，達到縮短裝配周期、滿足客戶要求的裝配生產(chǎn)形式。該項目生產(chǎn)線由脈動主體、物流供給系統(tǒng)、可視化管理系統(tǒng)、技術(shù)支持4部分組成。
室外運行：自適應(yīng)室外復雜地面，雨雪天氣狀況均可正常運行。
多重安全防護系統(tǒng)：超聲激光等非接觸式傳感防護和聲光急停等物理防護共同構(gòu)建多重安全防護系統(tǒng)。
智能液壓系統(tǒng)：采用智能液壓懸掛減震系統(tǒng)，確保工作平臺穩(wěn)定不晃動。
模塊化生產(chǎn)周期短：AGV采用模塊化設(shè)計與生產(chǎn)，技術(shù)成熟穩(wěn)定可靠，售后維修、升級十分便利。
隨著本項目中50T、200T超級重載成功投運，與前期已投入使用的數(shù)十臺國自重載型AGV分工協(xié)作，任務(wù)聯(lián)動，使綜合生產(chǎn)效率顯著提升。同時采用AGV自動配送，減少了原材料和成品庫存量，大幅減少客戶資金積壓。
“一號廠房”是國內(nèi)風電行業(yè)首個5G全連接智能工廠，國自機器人幫助用戶實現(xiàn)了“兩降”和“雙升”：即人員和成本的下降、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提升。AGV投運后，車間工作人員比投運前大幅減少，生產(chǎn)單臺風機平均時長有效縮短，產(chǎn)品不良率顯著下降，不但直接降低了單臺風機制造成本，也間接降低了后續(xù)維修成本。經(jīng)綜合應(yīng)用驗證，通過各型AGV協(xié)作轉(zhuǎn)運任務(wù)，設(shè)備年產(chǎn)量將翻倍提升，降本增效、精益管理成效顯著。
