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近80臺(tái)AGV——快倉(cāng)聯(lián)手虹迪科技打造“大小工”協(xié)同機(jī)器人智能倉(cāng)

發(fā)布時(shí)間: 2021-12-14 11:12:42 來(lái)源:移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

核心提示:

該項(xiàng)目以較高的行業(yè)代表性、技術(shù)先進(jìn)性和創(chuàng)新性,榮獲2021年中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)典案例獎(jiǎng)。

2017年,快倉(cāng)智能開(kāi)始研發(fā)箱式機(jī)器人,2019年,快倉(cāng)箱式團(tuán)隊(duì)通過(guò)總結(jié)多個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)“箱式機(jī)器人+輸送線/緩存貨架”的作業(yè)模式遇到了“單機(jī)效率低、移動(dòng)距離長(zhǎng)、單倉(cāng)最大處理能力有限”等瓶頸,于是萌發(fā)了“大工蓋樓,小工搬磚”的理念,Quick Pick解決方案從此誕生。

2020年11月,Quick Pick解決方案在CeMAT ASIA上首次亮相,獲得業(yè)界廣泛關(guān)注;2021年,快倉(cāng)智能發(fā)布兩款特意為Quick Pick開(kāi)發(fā)的新機(jī)型C41B和M5A,實(shí)現(xiàn)1.0到2.0的跨越,效率和操作友好性進(jìn)一步提高;目前,快倉(cāng)智能相繼與國(guó)內(nèi)知名企業(yè)達(dá)成合作,Quick Pick解決方案已正式落地,在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出不凡的應(yīng)用價(jià)值。


快倉(cāng)智能X虹迪科技——打造“大小工”協(xié)作的AGV智能倉(cāng)

2021年,快倉(cāng)智能與上海虹迪物流科技有限公司聯(lián)合打造了虹迪智慧物流Quick Pick項(xiàng)目,智能倉(cāng)的整體面積逾1000㎡,采用11層高密度AGV貨架,貨位一層改造為一半緩存位一半通道,這樣空載小車可從緩存位下方穿行,帶載小車可從通道穿行。

項(xiàng)目概況

不同于常見(jiàn)的單類機(jī)器人智能倉(cāng),該倉(cāng)創(chuàng)新性配置“大工——料箱機(jī)器人鴻鵠”與”小工——搬運(yùn)機(jī)器人青鸞”雙機(jī)協(xié)同作業(yè)。

“大工”鴻鵠料箱機(jī)器人主要干“蓋樓”的活,系統(tǒng)下達(dá)命令后,鴻鵠負(fù)責(zé)垂直方向的取貨,然后放在一層的緩存架;接下來(lái),由體積小巧靈活的“小工”青鸞干“搬磚”的活,負(fù)責(zé)水平方向上遠(yuǎn)距離的料箱搬運(yùn),背負(fù)料箱送至工作站。人只需要從料箱內(nèi)揀貨即可。

鴻鵠是采用“單夾抱”模式,并采用快倉(cāng)自主研發(fā)的第三代機(jī)器人通用型底盤(pán),運(yùn)行穩(wěn)定,效率更高,能夠做到80箱每小時(shí);青鸞具備爬坡能力,揀貨高度約800mm(可靈活調(diào)整高度適配揀貨作業(yè)),符合人體工學(xué)高度的固定位置揀貨,操作便捷高效,設(shè)計(jì)體積小巧,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,通道占用空間更小,系統(tǒng)調(diào)度更加靈活,成本更低。


倉(cāng)內(nèi)17臺(tái)鴻鵠,57臺(tái)青鸞在計(jì)算機(jī)控制下,以最優(yōu)路線完成指令,高效有序作業(yè)。

項(xiàng)目創(chuàng)新性

1、首創(chuàng)用較高成本的料箱機(jī)器人專心“蓋樓”,用超低成本的搬運(yùn)機(jī)器人專心“搬磚”,以“更低的成本”帶來(lái)“更高的產(chǎn)出”的解決方案,在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)兩種機(jī)型協(xié)同作業(yè)。

2、單倉(cāng)處理能力可達(dá) 3000-10000 箱往返/小時(shí),是行業(yè)水平的3倍以上。

3、單個(gè)巷道最大處理能力超過(guò)500 CS/H以上,是行業(yè)平均水平的5倍以上。

4、充分利用上層空間,存儲(chǔ)空間利用率相較傳統(tǒng)模式提高了60%以上。

5、部署成本低,1個(gè)月即可上線。

6、軟件方面,會(huì)根據(jù)不同渠道的訂單,面向不同的作業(yè)工位,通過(guò)智能算法調(diào)度場(chǎng)內(nèi)多款機(jī)器人協(xié)同作業(yè),在綜合平衡機(jī)器人資源、訂單需求、貨物分布、命中重合度、工位連續(xù)作業(yè)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)各類訂單作業(yè)效率的最大化,并可支持面向緊急訂單、發(fā)貨要求時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)干預(yù)調(diào)整調(diào)度考量,進(jìn)一步確保作業(yè)時(shí)效。


項(xiàng)目影響

虹迪智慧物流Quick Pick項(xiàng)目得到客戶高度認(rèn)可,并以其較高的行業(yè)代表性、技術(shù)先進(jìn)性和創(chuàng)新性,榮獲2021年中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)典案例獎(jiǎng)。

Quick Pick 引領(lǐng)箱式揀選革命

隨著國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的快速發(fā)展和迭代更新,智能物流機(jī)器人作為細(xì)分領(lǐng)域之一,也必將根據(jù)市場(chǎng)需求不斷更新升級(jí)。快倉(cāng)智能的Quick Pick解決方案自推出以來(lái),以“高密度存儲(chǔ)+貨到人揀選”的方式解決了“超高出入庫(kù)流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點(diǎn),其創(chuàng)新性和實(shí)用性獲得了應(yīng)用客戶和業(yè)內(nèi)專家的一致認(rèn)可。

而最新升級(jí)的Quick Pick 2.0解決方案,采用了潛伏式機(jī)器人“青鸞M5”和料箱式機(jī)器人“鴻鵠C41B”的全新組合,揀選效率進(jìn)一步提升!


“青鸞M5”具備高速通行和工作占地面積小的特點(diǎn),能為用戶節(jié)約5%的存儲(chǔ)空間;其頂升機(jī)構(gòu)為剪刀叉結(jié)構(gòu),使揀貨高度靈活可配置,契合海內(nèi)外不同地區(qū)對(duì)揀貨高度的人體工學(xué)要求;同時(shí),“青鸞M5”的單件揀選分撥時(shí)間從7秒縮短至最快5秒,速度再創(chuàng)高。

“鴻鵠C41B”運(yùn)行通道僅為1m,車型高度和獲取高度進(jìn)一步提升,增加了貨架存儲(chǔ)層數(shù),提高了80%-125%的存儲(chǔ)容量,使Quick Pick擁有與密集存儲(chǔ)自動(dòng)化方案相匹敵的立體存儲(chǔ)空間密度,并且在實(shí)現(xiàn)同等存儲(chǔ)量和揀貨效率的情況下,使倉(cāng)庫(kù)有效使用面積更多,性價(jià)比更優(yōu)。

截至目前,除虹迪智慧物流Quick Pick項(xiàng)目外,快倉(cāng)智能還與各個(gè)行業(yè)的國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)一起成功部署了數(shù)個(gè)Quick Pick項(xiàng)目,共同見(jiàn)證了倉(cāng)內(nèi)的大幅降本增效。同時(shí),新產(chǎn)品Quick Pick+系列的迭代機(jī)型正在研發(fā)測(cè)試中,預(yù)計(jì)將于2022年陸續(xù)發(fā)布,目標(biāo)是幫客戶進(jìn)一步降低自動(dòng)化成本和提高存儲(chǔ)能力。

快倉(cāng)Quick Pick方案以其先進(jìn)性和創(chuàng)新性獲得了行業(yè)內(nèi)外的一直認(rèn)可,2021年10月15日快倉(cāng)QuickPick發(fā)明專利獲得正式授權(quán)!


12月16日,“中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)典案例獎(jiǎng)”將在“2021中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上隆重頒發(fā)!屆時(shí),快倉(cāng)智能作為獲獎(jiǎng)企業(yè)也將參加。此外,CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、快倉(cāng)智能副總裁楊卓還將作為嘉賓代表參與大會(huì)圓桌討論,敬請(qǐng)期待!

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